A função principal de um resistor de frenagem é dissipar o excesso de energia regenerativa gerado por um servomotor durante frenagens ou desacelerações rápidas. Isso mantém a estabilidade da tensão do barramento CC e protege o acionamento contra danos por sobretensão.
Para os servomotores atualmente oferecidos:
- A série DSY não possui resistor de frenagem integrado e requer um resistor de frenagem externo. As especificações do resistor são mostradas na figura abaixo.
- A série A6 (400 W e abaixo) não possui resistor de frenagem integrado. As especificações do resistor são mostradas na figura abaixo.
- O modelo de 100 W da série T6 não possui resistor de frenagem integrado. As especificações do resistor são mostradas na figura abaixo.
- O T6-100RS permite uma resistência mínima de 50 Ω, com uma potência nominal mínima recomendada de 50 W.
Pontos Importantes:
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Essencial para Aplicações com Partidas e Paradas Rápidas: Em aplicações que exigem aceleração e desaceleração rápidas, um resistor de frenagem deve ser instalado. Caso não seja possível utilizar um resistor de frenagem, os tempos de aceleração e desaceleração devem ser configurados com valores suficientemente longos. Sob condições de alta carga com partidas e paradas rápidas, o motor atua como gerador e devolve uma quantidade significativa de energia regenerativa ao acionamento, que deve ser dissipada pelo resistor de frenagem.
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Considerações sobre Motores de Passo: Os drivers de motores de passo normalmente não incluem um circuito de resistor de frenagem. Como resultado, em aplicações de alta carga com aceleração ou desaceleração rápidas, a energia regenerativa gerada pelo motor não pode ser dissipada de forma eficaz, o que pode levar a falhas por sobretensão. Os usuários devem evitar configurações de desaceleração agressivas nessas aplicações.
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Não Desative o Acionamento Enquanto o Motor Estiver em Funcionamento: Não remova abruptamente o sinal de habilitação do servo nem corte a alimentação do acionamento enquanto o motor estiver em operação na velocidade nominal. Em sistemas sem resistor de frenagem, a inércia rotacional do motor faz com que ele continue girando e gerando energia regenerativa que não pode ser dissipada, podendo causar danos por sobretensão ao acionamento. Mesmo em sistemas equipados com resistor de frenagem, essa prática deve ser evitada.
Conclusão: Em aplicações de servo com alta resposta dinâmica, a seleção e configuração corretas de um resistor de frenagem são essenciais para garantir a operação estável do sistema e prevenir danos ao acionamento.