Para determinar se a perda de passos é causada pelo próprio motor de passo ou por problemas mecânicos no equipamento, realize o seguinte teste.
Importante: Antes de começar, descarte a interferência elétrica (EMI) como uma possível causa. Certifique-se de que os cabos do motor e do driver estejam devidamente aterrados e blindados, e que estejam roteados longe de equipamentos de alta potência. Se houver EMI presente, isso pode causar perda de passos e invalidar os resultados do teste abaixo.
Procedimento de Teste
- No seu controlador, defina a aceleração, desaceleração e velocidade de operação para valores baixos.
- Crie um programa de movimento simples que mova o motor para frente e para trás.
- Marque a posição inicial do motor (por exemplo, faça uma marca no eixo do motor e uma marca de referência correspondente em uma superfície fixa, como o suporte de montagem).
- Execute o programa continuamente por várias horas.
- Após a execução, verifique se a marca do eixo ainda está alinhada com a marca de referência.
Interpretando os Resultados
Se não houver desvio: O motor é capaz de retornar à sua posição inicial de forma consistente, o que indica que o motor e o driver estão funcionando corretamente. A perda de passos observada durante a operação normal provavelmente é causada por configurações de velocidade ou aceleração muito altas, fazendo com que o motor opere em uma região de sua curva torque-velocidade onde o torque disponível é insuficiente. Para resolver isso, tente reduzir a velocidade e a aceleração do motor, ou substitua o motor por um modelo de torque mais alto.
Se houver desvio: O motor não está retornando à sua posição inicial, o que sugere um problema com o motor ou com o driver. Substitua um por vez por um motor ou driver conhecido como bom para isolar se a falha está no motor ou no driver.
Nota Adicional sobre Interferência Elétrica
Se você ainda não o fez, verifique se o equipamento não está sendo afetado por EMI. O aterramento e a blindagem adequados dos cabos do motor e do driver, bem como a manutenção de uma distância adequada de equipamentos de alta potência, podem ajudar a determinar se a interferência está contribuindo para o problema de perda de passos.