Quando ocorre uma falha em um servo driver da série A6, o display LED do driver exibe um código de falha específico (por exemplo, Er.xxx). Esse código identifica o tipo de falha e sua causa.
Para os drivers da série A6-RS, esse código de falha também pode ser obtido via comunicação Modbus RTU utilizando o seguinte método:
Dentro do grupo de parâmetros U41 do driver (Monitoramento de Status), um parâmetro dedicado rastreia o status atual de falha: U41.01.
O valor de U41.01 corresponde diretamente a informações específicas de falha. O mapeamento é o seguinte:
Por exemplo, se o display LED do driver exibir atualmente Er.010, o valor de U41.01 será 10. Para ler U41.01 via Modbus RTU, utilize o endereço de registrador 0x4101 (derivado do número do parâmetro). O comando de leitura é:
01 03 41 01 00 01 [CRC] [CRC]
Os dados retornados do endereço de registrador 0x4101 seriam 00 10 (hexadecimal, ordem de bytes big-endian), o que corresponde a 16 em decimal. De acordo com a tabela de mapeamento de falhas do driver, esse valor indica o código de falha Er.010.