Durante a operação de um motor de passo em malha fechada, caso o encoder seja danificado, o driver emitirá um alarme de desvio de posição. Este artigo descreve as causas comuns de danos ao encoder e como inspecioná-lo.
Causas Comuns de Danos ao Encoder
- Flutuação da Tensão e Corrente de Entrada do Encoder
A faixa de tensão de sinal suportada pelos nossos encoders padrão é de 5 V ± 0,5 V. Se a tensão recebida pelo encoder exceder sua tensão nominal máxima, o encoder poderá ser danificado.
- Tensão de Saída de Sinal Instável do Driver
Normalmente, os componentes internos do driver regulam a tensão do sinal de saída e limitam as flutuações. No entanto, se esses componentes estiverem danificados, a tensão do sinal de saída do driver poderá ficar instável. Se a tensão de saída exceder a faixa nominal do encoder, poderá danificar o diodo de proteção ESD do encoder.
- Cabo ou Conector do Encoder com Anomalias
Possíveis problemas incluem: fios rompidos no conector, mau contato entre conectores acoplados, soldas frias entre o conector e a PCB ou curtos-circuitos localizados. Qualquer uma dessas condições pode impedir o funcionamento adequado do encoder.
- Danos Ambientais ao Encoder
Se o motor for utilizado em um ambiente com presença de eletricidade estática, o encoder poderá ser danificado por descarga eletrostática (ESD).
- Degradação das Juntas de Solda no Encoder
Todos os motores passam por inspeção de fábrica antes do envio, o que minimiza a possibilidade de defeitos no encoder. No entanto, a exposição prolongada a altas temperaturas ambientes durante a operação pode causar a degradação das juntas de solda dos componentes do encoder ou o surgimento de soldas frias, levando à falha do encoder.
Métodos de Inspeção
- Verificar se o Sensor do Encoder Está Conectado
Meça os pinos do encoder conforme mostrado na figura para testar os sinais A e B, respectivamente.
- Verificar se o Diodo de Proteção ESD Está Queimado
Inspecione visualmente o diodo em busca de sinais de queima. Alternativamente, use um multímetro para medir a resistência do diodo: primeiro, conecte as pontas de prova do multímetro nas posições marcadas na figura e registre a leitura de resistência; em seguida, inverta as posições das pontas de prova e meça novamente. Se uma leitura apresentar baixa resistência e a outra alta resistência (ou circuito aberto), o diodo está funcionando normalmente. Se ambas as leituras forem próximas de 0 Ω, o diodo está em curto e danificado. Se ambas as leituras indicarem circuito aberto (resistência infinita), o diodo está aberto e danificado.
- Inspecionar o CI Driver de Linha Diferencial quanto a Queima
O CI marcado na imagem abaixo é o CI driver de linha diferencial na placa do encoder.
- Medir a Continuidade entre os Pinos do Conector e o Cabo
Um cabo desconectado ou uma solda fria nos pinos também pode se manifestar como falha do encoder. Use um multímetro para verificar a continuidade entre os pinos do conector na PCB e o cabo.
