Os motores de passo são conhecidos por vibrar ou ressoar em determinadas velocidades, especialmente em baixas velocidades. Em baixas velocidades, o movimento do motor torna-se mais discreto, com passos individuais distintos, e o rotor tende a oscilar para frente e para trás entre cada passo. Essa oscilação pode excitar a ressonância mecânica em componentes do motor, como o rotor, o eixo e os rolamentos. A ressonância faz o motor vibrar, resultando em perda de torque e precisão de posicionamento.
Embora a ressonância seja inerente a um determinado motor de passo e difícil de eliminar completamente, diversos métodos podem reduzir eficazmente a vibração.
1. Evitar a Faixa de Velocidade Ressonante
Como a ressonância ocorre apenas dentro de uma faixa de velocidade específica, evite operar o motor próximo à sua frequência de ressonância. Ao acelerar através de uma faixa de velocidade ressonante, o motor deve passar por ela o mais rápido possível para minimizar a vibração.
2. Aumentar a Resolução de Micropasso do Driver
Quanto maior a resolução de micropasso, menor cada micropasso se torna, e o movimento do motor torna-se mais suave e refinado. Esse controle de movimento mais fino reduz significativamente a vibração.
3. Reduzir a Corrente de Acionamento
Garantindo que o motor de passo mantenha torque suficiente, reduza a corrente de acionamento o máximo possível. Uma corrente de acionamento menor reduz a magnitude das variações da força eletromagnética entre os passos, o que pode ajudar a amortecer a oscilação.
4. Instalar Amortecedores ou Absorvedores de Choque
Adicione um amortecedor de vibração entre o motor e a estrutura de montagem, como um acoplamento de borracha ou silicone ou um amortecedor de massa sintonizada. Esses componentes absorvem a vibração do motor e reduzem a transmissão da oscilação para o sistema.
Se os métodos acima ainda não atenderem aos seus requisitos de vibração, pode ser necessário considerar uma combinação diferente de motor ou driver. Entre em contato com a equipe técnica da StepperOnline informando a faixa de velocidade de operação necessária, e ajudaremos você a selecionar um motor cuja faixa de velocidade ressonante fique fora dos requisitos da sua aplicação.