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Guia de Ligação: Controlador ST-C01 com Servomotores das Séries T6 e DSY

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Daniel Zhang

Última atualização em Jul 12, 2026

Este guia explica como ligar o controlador ST-C01 aos servomotores das séries T6 e DSY. Ao seguir este documento, aprenderá os métodos básicos de ligação de hardware.

Materiais Necessários

  • Controlador ST-C01
  • Servomotor da série T6 ou DSY com driver separado
  • Fonte de alimentação CC 24 V (corrente nominal ≥ 2 A recomendada)
  • Cabos de ligação (secção adequada para a sua fonte de alimentação e cablagem de sinal)

Precauções

  1. Antes de começar, certifique-se de que leu e compreendeu a ficha técnica do servomotor e do driver em utilização.

  2. Para evitar curtos-circuitos ou outras falhas elétricas, manuseie todos os componentes eletrónicos com cuidado.

Passos de Ligação: Ligar o Driver ao ST-C01

  1. Ligue os terminais DIR+ e PUL+ do driver aos terminais DIR e PUL do ST-C01, respetivamente.

  2. Ligue os terminais PUL- e DIR- do driver ao terminal GND do ST-C01.

Diagramas de Ligação

  1. Diagrama de ligação do servomotor da série T6 e ST-C01

  1. Diagrama de ligação do servomotor da série DSY e ST-C01

Exemplo de Configuração

Para instruções detalhadas de funcionamento do controlador ST-C01, consulte o Manual do Utilizador do ST-C01.

Resultados da demonstração em vídeo:

Após o arranque, o motor roda no sentido direto a 100 RPM durante 1 rotação, faz uma pausa de 2 segundos, em seguida inverte o sentido a 200 RPM durante 2 rotações, faz uma pausa de 1 segundo e retoma o movimento no sentido direto. Uma sequência direta-inversa conta como um único ciclo, e o processo para após 3 ciclos.

Definições de parâmetros:

  1. F-01 → Modo de movimento

  2. F-02 → Distância no sentido direto (Rotações no sentido direto = F-02 ÷ pulsos por revolução definidos no driver)

  3. F-03 → Velocidade no sentido direto (RPM no sentido direto = (F-03 × F-09) ÷ pulsos por revolução definidos no driver)

  4. F-04 → Distância no sentido inverso (Rotações no sentido inverso = F-04 ÷ pulsos por revolução definidos no driver)

  5. F-05 → Velocidade no sentido inverso (RPM no sentido inverso = (F-05 × F-09) ÷ pulsos por revolução definidos no driver)

  6. F-06 → Contagem de ciclos (Unidade: vezes)

  7. F-07 → Tempo de atraso no sentido direto (Unidade: segundos)

  8. F-08 → Tempo de atraso no sentido inverso (Unidade: segundos)

  9. F-09 → Fator de escala de pulsos. Defina este valor como: (pulsos por revolução do driver) ÷ 10. Exemplo: Se o driver estiver definido para 1000 pulsos/rev, defina F-09 = 100.

Nota: O ST-C01 tem funcionalidade limitada e foi concebido para tarefas básicas de controlo de velocidade e posição. Para um controlo mais avançado, considere utilizar uma solução baseada em Arduino — consulte os nossos guias de ligação relacionados para mais informações.