Os drivers de motor de passo utilizam optoacopladores (optoisoladores) nos seus terminais de entrada de sinal (PUL, DIR, EN) para isolar eletricamente o controlador do driver. Estes optoacopladores podem ser ligados numa configuração de cátodo comum ou ânodo comum. A escolha correta depende do tipo de saída do seu controlador (NPN ou PNP).
Diferenças de Ligação
Ligação em Cátodo Comum
Numa configuração de cátodo comum, os cátodos (terminais negativos) dos optoacopladores de entrada do driver são ligados entre si e conectados à massa (0V) do controlador. Cada entrada de sinal (PUL, DIR, EN) é acionada individualmente pelos pinos de saída do controlador. Um sinal de nível alto do controlador ativa a entrada.
Ligação em Ânodo Comum
Numa configuração de ânodo comum, os ânodos (terminais positivos) dos optoacopladores de entrada do driver são ligados entre si e conectados a uma alimentação positiva comum (por exemplo, +5V ou +24V) através do terminal OPTO do driver. Cada entrada de sinal (PUL, DIR, EN) é ativada ao colocar a saída correspondente do controlador em nível baixo.
Lógica de Sinal (Ativo-Alto vs. Ativo-Baixo)
| Configuração | Lógica de Sinal | Ativação |
|---|---|---|
| Cátodo Comum | Ativo-alto | Um sinal de nível alto ativa a entrada; um sinal de nível baixo desativa-a. |
| Ânodo Comum | Ativo-baixo | Um sinal de nível baixo ativa a entrada; um sinal de nível alto desativa-a. |
Compatibilidade com o Controlador
A configuração de ligação utilizada deve corresponder ao tipo de saída do seu controlador:
-
Cátodo Comum (para controladores PNP/source): Controladores do tipo PNP fornecem corrente a partir dos seus pinos de saída. Funcionam com a ligação em cátodo comum, onde os cátodos dos optoacopladores do driver são conectados à massa e o controlador fornece um sinal de nível alto para ativar a entrada.
-
Ânodo Comum (para controladores NPN/sink): Controladores do tipo NPN drenam corrente para a massa. Funcionam com a ligação em ânodo comum, onde os ânodos dos optoacopladores do driver são conectados a uma alimentação positiva e o controlador coloca a linha de sinal em nível baixo para ativar a entrada.
Drivers StepperOnline com Terminal OPTO
Para drivers StepperOnline que possuem um terminal OPTO: o terminal OPTO está internamente conectado aos ânodos de todos os optoacopladores de entrada. Estes drivers são projetados para ligação em ânodo comum. Para utilizá-los:
- Conecte o terminal OPTO à tensão de alimentação positiva (por exemplo, +5V ou +24V, dependendo da tensão de saída do seu controlador).
- Conecte os pinos de sinal (PUL, DIR, EN) aos pinos de saída do seu controlador.
- As saídas do controlador colocam as linhas de sinal em nível baixo para ativar cada entrada.
Nota: Se o seu controlador tiver saídas PNP (source) e o seu driver suportar apenas ligação em ânodo comum (terminal OPTO), poderá ser necessário um relé intermediário ou um circuito de conversão de nível para converter os sinais.
Resumo
Tanto a ligação em ânodo comum como em cátodo comum são igualmente válidas e amplamente utilizadas em automação industrial. O essencial é fazer corresponder a configuração de entrada do driver com o tipo de saída do seu controlador:
- Saídas de controlador NPN (sink) → Ligação do driver em ânodo comum
- Saídas de controlador PNP (source) → Ligação do driver em cátodo comum
Consulte sempre a documentação do seu controlador e do seu driver para confirmar a ligação correta para a sua configuração específica.