Este artigo descreve os parâmetros do encoder comumente utilizados em motores de passo em malha fechada NEMA 23 e NEMA 24.
1. Sufixo do Modelo do Encoder: 23HSXX-E1000, 34HSXX-E1000
Aparência do Encoder:
Especificações Elétricas:
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de Circuito de Saída | Diferencial (Line Driver) |
| Tipo de Encoder | Óptico Incremental |
| Resolução do Encoder | 1000 PPR (4000 CPR) |
| Canais de Sinal de Saída | 2 (A, B) + índice Z |
| Tensão de Alimentação Mín. | 4 V |
| Tensão de Alimentação Máx. | 5 V |
| Corrente de Saída | 100 mA |
| Tensão Alta de Saída | 5 V |
| Tensão Baixa de Saída | 4,5 V |
| Frequência Máxima de Saída | 60 kHz |
Gráfico de Forma de Onda:
- Relação da forma de onda: a + b = 0,5T ± 0,1T; c + d = 0,5T ± 0,1T
- Largura do sinal Z: 0,25T ± 0,15T
- Erro absoluto de ângulo das fases A e B: ≤ 0,2T
- Erro de ciclo: ≤ 0,05T
- T = 360° / N (onde N é o número de pulsos de saída por revolução)
- As posições de fase relativas dos sinais A, B e Z não são especificadas.
2. Sufixo do Modelo do Encoder: 17HSXX-E1000, 17HSXX-E1K
Aparência do Encoder:
Especificações Elétricas:
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de Circuito de Saída | Diferencial (Line Driver) |
| Tipo de Encoder | Óptico Incremental |
| Resolução do Encoder | 1000 PPR (4000 CPR) |
| Canais de Sinal de Saída | 2 (A, B) + índice Z |
| Tensão de Alimentação | 5 V (regulada) |
| Tensão Alta de Saída | < 4 V |
| Tensão Baixa de Saída | < 1 V |
Gráfico de Forma de Onda:
- Relação da forma de onda: a + b = 0,5T ± 0,1T; c + d = 0,5T ± 0,1T
- Largura do sinal Z: 0,25T ± 0,15T
- Erro absoluto de ângulo das fases A e B: ≤ 0,2T
- Erro de ciclo: ≤ 0,05T
- T = 360° / N (onde N é o número de pulsos de saída por revolução)
- As posições de fase relativas dos sinais A, B e Z não são especificadas.
3. Sufixo do Modelo do Encoder: 17XX-ME1K, 23XX-ME1K
Aparência do Encoder:
Especificações Elétricas:
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de Circuito de Saída | Diferencial (Line Driver) |
| Tipo de Encoder | Magnético Incremental |
| Resolução do Encoder | 1000 PPR (4000 CPR) |
| Canais de Sinal de Saída | 3 (A, B, Z) |
| Tensão de Alimentação Mín. | 3,3 V |
| Tensão de Alimentação Máx. | 5,5 V |
| Corrente de Saída | 20 mA |
| Tensão Alta de Saída | 5 V |
| Tensão Baixa de Saída | 0,2 V |
| Frequência Máxima de Saída | 400 kHz |
Gráfico de Forma de Onda:
