Bu makale, NEMA 23 ve NEMA 24 kapalı döngü step motorlarda yaygın olarak kullanılan kodlayıcı parametrelerini açıklamaktadır.
1. Kodlayıcı Model Soneki: 23HSXX-E1000, 34HSXX-E1000
Kodlayıcı Görünümü:
Elektriksel Özellikler:
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Çıkış Devre Tipi | Diferansiyel (Line Driver) |
| Kodlayıcı Tipi | Optik Artımsal |
| Kodlayıcı Çözünürlüğü | 1000 PPR (4000 CPR) |
| Çıkış Sinyal Kanalları | 2 (A, B) + Z indeks |
| Minimum Besleme Gerilimi | 4 V |
| Maksimum Besleme Gerilimi | 5 V |
| Çıkış Akımı | 100 mA |
| Çıkış Yüksek Gerilimi | 5 V |
| Çıkış Düşük Gerilimi | 4.5 V |
| Maksimum Çıkış Frekansı | 60 kHz |
Dalga Formu Grafiği:
- Dalga formu oranı: a + b = 0.5T ± 0.1T; c + d = 0.5T ± 0.1T
- Z sinyal genişliği: 0.25T ± 0.15T
- A, B faz mutlak açı hatası: ≤ 0.2T
- Döngü hatası: ≤ 0.05T
- T = 360° / N (burada N devir başına düşen çıkış darbe sayısıdır)
- A, B ve Z sinyallerinin bağıl faz konumları belirtilmemiştir.
2. Kodlayıcı Model Soneki: 17HSXX-E1000, 17HSXX-E1K
Kodlayıcı Görünümü:
Elektriksel Özellikler:
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Çıkış Devre Tipi | Diferansiyel (Line Driver) |
| Kodlayıcı Tipi | Optik Artımsal |
| Kodlayıcı Çözünürlüğü | 1000 PPR (4000 CPR) |
| Çıkış Sinyal Kanalları | 2 (A, B) + Z indeks |
| Besleme Gerilimi | 5 V (regüleli) |
| Çıkış Yüksek Gerilimi | < 4 V |
| Çıkış Düşük Gerilimi | < 1 V |
Dalga Formu Grafiği:
- Dalga formu oranı: a + b = 0.5T ± 0.1T; c + d = 0.5T ± 0.1T
- Z sinyal genişliği: 0.25T ± 0.15T
- A, B faz mutlak açı hatası: ≤ 0.2T
- Döngü hatası: ≤ 0.05T
- T = 360° / N (burada N devir başına düşen çıkış darbe sayısıdır)
- A, B ve Z sinyallerinin bağıl faz konumları belirtilmemiştir.
3. Kodlayıcı Model Soneki: 17XX-ME1K, 23XX-ME1K
Kodlayıcı Görünümü:
Elektriksel Özellikler:
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Çıkış Devre Tipi | Diferansiyel (Line Driver) |
| Kodlayıcı Tipi | Manyetik Artımsal |
| Kodlayıcı Çözünürlüğü | 1000 PPR (4000 CPR) |
| Çıkış Sinyal Kanalları | 3 (A, B, Z) |
| Minimum Besleme Gerilimi | 3.3 V |
| Maksimum Besleme Gerilimi | 5.5 V |
| Çıkış Akımı | 20 mA |
| Çıkış Yüksek Gerilimi | 5 V |
| Çıkış Düşük Gerilimi | 0.2 V |
| Maksimum Çıkış Frekansı | 400 kHz |
Dalga Formu Grafiği:
