Niniejszy artykuł opisuje parametry enkoderów najczęściej stosowanych w silnikach krokowych z zamkniętą pętlą NEMA 23 i NEMA 24.
1. Przyrostek modelu enkodera: 23HSXX-E1000, 34HSXX-E1000
Wygląd enkodera:
Parametry elektryczne:
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Typ układu wyjściowego | Różnicowy (Line Driver) |
| Typ enkodera | Optyczny inkrementalny |
| Rozdzielczość enkodera | 1000 PPR (4000 CPR) |
| Kanały sygnału wyjściowego | 2 (A, B) + indeks Z |
| Napięcie zasilania min. | 4 V |
| Napięcie zasilania maks. | 5 V |
| Prąd wyjściowy | 100 mA |
| Napięcie wyjściowe wysokie | 5 V |
| Napięcie wyjściowe niskie | 4,5 V |
| Częstotliwość wyjściowa maks. | 60 kHz |
Wykres przebiegu:
- Współczynnik przebiegu: a + b = 0,5T ± 0,1T; c + d = 0,5T ± 0,1T
- Szerokość sygnału Z: 0,25T ± 0,15T
- Błąd bezwzględny kąta faz A i B: ≤ 0,2T
- Błąd cyklu: ≤ 0,05T
- T = 360° / N (gdzie N to liczba impulsów wyjściowych na obrót)
- Względne położenia fazowe sygnałów A, B i Z nie są określone.
2. Przyrostek modelu enkodera: 17HSXX-E1000, 17HSXX-E1K
Wygląd enkodera:
Parametry elektryczne:
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Typ układu wyjściowego | Różnicowy (Line Driver) |
| Typ enkodera | Optyczny inkrementalny |
| Rozdzielczość enkodera | 1000 PPR (4000 CPR) |
| Kanały sygnału wyjściowego | 2 (A, B) + indeks Z |
| Napięcie zasilania | 5 V (stabilizowane) |
| Napięcie wyjściowe wysokie | < 4 V |
| Napięcie wyjściowe niskie | < 1 V |
Wykres przebiegu:
- Współczynnik przebiegu: a + b = 0,5T ± 0,1T; c + d = 0,5T ± 0,1T
- Szerokość sygnału Z: 0,25T ± 0,15T
- Błąd bezwzględny kąta faz A i B: ≤ 0,2T
- Błąd cyklu: ≤ 0,05T
- T = 360° / N (gdzie N to liczba impulsów wyjściowych na obrót)
- Względne położenia fazowe sygnałów A, B i Z nie są określone.
3. Przyrostek modelu enkodera: 17XX-ME1K, 23XX-ME1K
Wygląd enkodera:
Parametry elektryczne:
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Typ układu wyjściowego | Różnicowy (Line Driver) |
| Typ enkodera | Magnetyczny inkrementalny |
| Rozdzielczość enkodera | 1000 PPR (4000 CPR) |
| Kanały sygnału wyjściowego | 3 (A, B, Z) |
| Napięcie zasilania min. | 3,3 V |
| Napięcie zasilania maks. | 5,5 V |
| Prąd wyjściowy | 20 mA |
| Napięcie wyjściowe wysokie | 5 V |
| Napięcie wyjściowe niskie | 0,2 V |
| Częstotliwość wyjściowa maks. | 400 kHz |
Wykres przebiegu:
