Silniki bezszczotkowe można podzielić na dwa typy: z czujnikami Halla oraz bez czujników Halla.
Domyślnie nasze przekaźniki bezszczotkowe obsługują silniki z czujnikami Halla, a kable czujników Halla muszą być prawidłowo podłączone podczas użytkowania; w przeciwnym razie przekaźnik uruchomi alarm.
Niektóre modele przekaźników bezszczotkowych obsługują jednak przełączanie w tryb bezczujnikowy, co umożliwia współpracę z silnikami bezszczotkowymi bez czujników Halla. Poniżej znajdują się szczegółowe instrukcje konfiguracji przekaźnika bezszczotkowego do pracy w trybie bezczujnikowym.
Uwaga: Tryb bezczujnikowy ma pewne ograniczenia, w tym zmniejszony moment obrotowy przy niskich prędkościach, potencjalnie szarpane uruchamianie i może nie być odpowiedni dla obciążeń o dużej bezwładności lub aplikacji wymagających precyzyjnej regulacji przy niskich prędkościach. Przed przełączeniem w tryb bezczujnikowy prosimy o ocenę wymagań aplikacji.
Informacje na temat różnic między silnikami bezszczotkowymi z czujnikami Halla a silnikami bez czujników Halla znajdują się w artykule: https://help.stepperonline.com/en/article/the-difference-between-a-sensed-brushless-motor-and-a-senseless-brushless-motor-193ui6k/
1. Narzędzia konfiguracyjne
Aby zmienić tryb pracy przekaźnika bezszczotkowego, należy zmodyfikować parametry za pośrednictwem komunikacji RS485. Prosimy o przygotowanie następujących narzędzi do konfiguracji parametrów:
- Przekaźnik bezszczotkowy
- Kabel komunikacyjny: biały/czerwony kabel dołączony do przekaźnika lub kabel RJ45
- Konwerter RS485-na-USB: na przykład nasz RS485-1: https://www.omc-stepperonline.com/usb-to-rs422-rs485-serial-port-converter-adapter-cable-rs485-1
- Oprogramowanie do komunikacji szeregowej RS485: jeśli nie posiadasz odpowiedniego oprogramowania szeregowego, możesz użyć okna poleceń w naszym oprogramowaniu konfiguracyjnym BLD-510B. Link do pobrania: https://www.omc-stepperonline.com/index.php?route=product/product/get_file&file=3446/stepperonline_bldc_software_V2.7.zip
2. Zmiana trybu pracy przekaźnika
Po włączeniu zasilania przekaźnika i połączeniu z oprogramowaniem do komunikacji szeregowej RS485 można zmodyfikować tryb pracy przekaźnika bezszczotkowego. Należy pamiętać, że niektóre przekaźniki bezszczotkowe nie obsługują trybu bezczujnikowego, a parametry rejestrów oraz odpowiadające im polecenia RS485 wymagane do modyfikacji różnią się w zależności od modelu.
Uwaga dotycząca poleceń RS485: Poniższe polecenia to ramki Modbus RTU w formacie heksadecymalnym. Należy je wysłać za pośrednictwem oprogramowania do komunikacji szeregowej RS485. Struktura ramki to: [Adres urządzenia podrzędnego] [Kod funkcji] [Adres rejestru] [Dane] [CRC].
Poniżej znajduje się szczegółowe podsumowanie obsługi trybu bezczujnikowego dla wszystkich aktualnie dostępnych przekaźników bezszczotkowych wraz z poleceniami RS485 niezbędnymi do przełączenia trybów:
| Model | Obsługiwane tryby | Metoda ustawiania |
|---|---|---|
| BLD-305S | Tylko tryb czujnika Halla | Przełączanie trybów nie jest obsługiwane. Zalecamy użycie modelu BLD-405S. |
| BLD-405S | Tryb czujnika Halla i tryb bezczujnikowy | Polecenie do wysłania: 01 06 80 04 90 10 8C 07 |
| BLD-510B / 510S | Tryb czujnika Halla i tryb bezczujnikowy | Ustawienie w oprogramowaniu konfiguracyjnym: Ustaw "Type" na 16 i kliknij "Write", lub wyślij polecenie bezpośrednio. 510B: 01 06 80 04 AA 10 9E A7; 510S: 01 06 80 04 90 10 8C 07 |
| BLD-515C | Tryb czujnika Halla i tryb bezczujnikowy | Polecenie do wysłania: 01 06 81 06 00 00 41 F7; Polecenie zapisu parametru: 01 06 81 FF FF FF 90 76 |
| BLD-530S / 550S | Tylko tryb czujnika Halla | Przełączanie trybów nie jest obsługiwane. |
| BLD-AC400S / BLD-AC750S / BLD-AC1000S | Tryb czujnika Halla i tryb bezczujnikowy | Regulacja parametru z panelu przekaźnika: Ustaw P008 = 00 |
3. Regulacja prędkości rozruchowej i momentu obrotowego
Po zmianie trybu sterowania przekaźnika bezszczotkowego należy ustawić prędkość rozruchową i moment obrotowy silnika zgodnie z rzeczywistymi warunkami pracy silnika bezszczotkowego, aby zapewnić płynną eksploatację. Adresy rejestrów odpowiadające poszczególnym modelom przekaźników znajdują się w tabeli adresów rejestrów komunikacji w instrukcji obsługi przekaźnika.
Na przykład, aby ustawić moment rozruchowy przekaźnika BLD-510B na 20 (0x14 w formacie heksadecymalnym) oraz prędkość rozruchową w trybie bezczujnikowym na 10 (0x0A w formacie heksadecymalnym), gdzie odpowiadający adres rejestru to 0x8002, polecenie do wysłania to:
01 06 80 02 14 0A 8E CD
Jeśli nadal masz pytania dotyczące powyższych informacji, skontaktuj się z naszym działem wsparcia technicznego.