Przede wszystkim należy zrozumieć, że pisk serwonapędu to w istocie drgania o wysokiej częstotliwości. Te drgania o wysokiej częstotliwości przenoszą się przez konstrukcję silnika i otaczające powietrze, wytwarzając słyszalny pisk lub świst. Główne przyczyny są następujące:
1. Rezonans mechaniczny (najczęstsza przyczyna)
- Niewystarczająca sztywność połączenia: Połączenie między silnikiem a obciążeniem (np. śruba kulowa, pasek, przekładnia) nie ma wystarczającej sztywności.
- Rozwiązanie: Należy upewnić się, że sprzęgła, paski zębate, przekładnie i inne elementy łączące silnik z obciążeniem są solidnie zamocowane, bez luzów ani luzów zwrotnych. Wymienić lub wyregulować połączenia wykazujące luz.
- Słaba lub luźna podstawa montażowa: Płyta montażowa silnika i obciążenia ma niewystarczającą sztywność lub nie jest solidnie zamocowana.
- Rozwiązanie: Należy upewnić się, że płyta montażowa ma odpowiednią sztywność, a wszystkie śruby montażowe są dokręcone z zadanym momentem obrotowym. W razie potrzeby dodać żebra usztywniające lub zastosować grubszą płytę montażową.
- Niska częstotliwość własna konstrukcji obciążenia: Samo obciążenie ma niską częstotliwość własną wynikającą z konstrukcji.
- Rozwiązanie: Jeśli konstrukcja na to pozwala, spróbować dodać materiały tłumiące (np. podkładki gumowe) lub masy balastowe do silnika lub obciążenia, aby przesunąć częstotliwość własną całego układu mechanicznego poza zakres wzbudzający pisk.
2. Nieprawidłowe dostrojenie wzmocnienia serwonapędu
- Nadmierna sztywność (zbyt wysokie wzmocnienie): W celu zwiększenia szybkości odpowiedzi wzmocnienie pętli prędkości lub pętli położenia jest ustawione zbyt wysoko. Powoduje to, że silnik „przereagowuje