Omawiając napięcie silnika krokowego, należy najpierw wyjaśnić, czy chodzi o napięcie znamionowe, czy o napięcie zasilania.
Napięcie znamionowe
Napięcie znamionowe silnika można odczytać bezpośrednio z karty katalogowej silnika. Zazwyczaj jest ono podane w sekcji danych technicznych, wraz z innymi parametrami silnika, takimi jak prąd znamionowy, moment trzymający i krok.
Jeśli nie masz dostępu do karty katalogowej silnika lub napięcie znamionowe nie jest w niej podane, możesz je wyznaczyć, mierząc rezystancję uzwojeń silnika. Ustaw multimetr w tryb pomiaru rezystancji i zmierz rezystancję każdego uzwojenia. Wartości rezystancji wszystkich uzwojeń powinny być w przybliżeniu równe. Następnie możesz obliczyć napięcie znamionowe, korzystając z prawa Ohma:
Napięcie = Prąd × Rezystancja
Na przykład, jeśli prąd znamionowy silnika wynosi 1,5 A, a rezystancja jednego uzwojenia to 1,2 Ω, napięcie znamionowe silnika można obliczyć w następujący sposób:
Napięcie = 1,5 A × 1,2 Ω = 1,8 V
Napięcie zasilania
Każdy silnik krokowy musi być podłączony do sterownika, aby mógł pracować, dlatego napięcie zasilania jest doprowadzane do sterownika silnika krokowego, a nie bezpośrednio do silnika. Gdy mowa o napięciu roboczym układu z silnikiem krokowym, zazwyczaj chodzi właśnie o napięcie zasilania.
Uwaga: Istnieją dwa rodzaje trybów sterowania silnikami krokowymi: sterowanie stałoprądowe i sterowanie stałonapięciowe. Sterowanie stałonapięciowe jest rzadko stosowane w nowoczesnych aplikacjach, ponieważ sterowanie stałoprądowe oferuje znacznie lepsze parametry pracy.
W przeciwieństwie do napięcia znamionowego, napięcie zasilania jest określane przez specyfikację napięcia wejściowego sterownika. Zakres napięcia wejściowego sterownika jest zazwyczaj podany na jego tabliczce znamionowej lub w instrukcji obsługi. Oznacza to, że ta sama kombinacja silnika i sterownika może pracować przy różnych napięciach zasilania w ramach określonego zakresu.
Poniższa tabela przedstawia zalecane napięcia zasilania w zależności od rozmiaru obudowy silnika. Wyższe napięcia zasilania zapewniają lepsze parametry pracy silnika przy wysokich prędkościach, ale prowadzą również do zwiększonego wydzielania ciepła.
| Rozmiar silnika | Napięcie zasilania |
|---|---|
| NEMA 8 – NEMA 17 | 12 – 24 VDC |
| NEMA 23, NEMA 24 | 24 – 48 VDC |
| NEMA 34 | 36 – 60 VDC / 30 – 70 VAC |
| NEMA 42 – NEMA 52 | 60 – 100 VDC / 110 – 220 VAC |
Należy pamiętać, że zalecane napięcia zasilania nie są wartościami bezwzględnymi i mogą być dostosowywane w zależności od prądu znamionowego silnika oraz wymagań aplikacji.
W razie jakichkolwiek pytań prosimy o kontakt z działem wsparcia technicznego STEPPERONLINE.