Przed pierwszym użyciem sterownika zazwyczaj konieczne jest skonfigurowanie przełączników DIP w celu ustawienia parametrów sterownika zapewniających prawidłową pracę silnika. Ponadto przełączniki DIP niektórych sterowników sterują funkcjami specjalnymi. W tym artykule wyjaśniono funkcje poszczególnych przełączników DIP w naszych sterownikach oraz sposób ich konfiguracji.
1. Przełącznik wyboru 5V/24V
Aby dostosować się do sygnałów impulsowych o różnych poziomach napięcia, nasze nowsze sterowniki wyposażone są w przełącznik wyboru 5V/24V, który konfiguruje napięcie sygnału wejściowego dla portów PUL i DIR. Przełącznik ten znajduje się zazwyczaj na górnej obudowie sterownika.
⚠️ OSTRZEŻENIE: Nieprawidłowe ustawienie tego przełącznika może uniemożliwić odbiór sygnałów impulsowych przez sterownik lub spowodować jego trwałe uszkodzenie. Przed podłączeniem zasilania zawsze upewnij się, że ustawienie przełącznika odpowiada napięciu sygnału sterownika.
2. Sterownik otwartej pętli (DMxxxT)
Ustawienia przełączników DIP sterownika otwartej pętli podzielone są na dwie główne części: ustawienie prądu i ustawienie mikrokroku. Odpowiednią tabelę pozycji przełączników znajdziesz w instrukcji obsługi sterownika.
a. Ustawienie prądu
Przy ustawianiu prądu wyjściowego sterownika skonfiguruj go zgodnie z znamionowym prądem fazy podłączonego silnika. Zalecamy ustawienie prądu szczytowego sterownika na wartość odpowiadającą znamionowemu prądowi fazy silnika, aby zapewnić optymalną wydajność i minimalne wydzielanie ciepła.
b. Ustawienie mikrokroku
Ustawienie mikrokroku dobiera się zazwyczaj w oparciu o rzeczywiste wymagania aplikacji. W przypadku braku specjalnych wymagań zalecamy ustawienie wartości od 1600 do 6400 mikrokroków na obrót, co zapewnia lepszą pracę silnika.
c. Funkcja podtrzymania połową prądu (SW4)
Niektóre sterowniki umożliwiają konfigurację funkcji podtrzymania połową prądu za pomocą przełącznika SW4. Po włączeniu funkcja ta automatycznie redukuje prąd wyjściowy do połowy ustawionej wartości, gdy silnik jest nieruchomy, zmniejszając wydzielanie ciepła w okresach bezczynności. Moment trzymający silnika zostanie jednak odpowiednio zmniejszony. Decyzję o włączeniu tej funkcji podejmij w oparciu o wymagania aplikacji.
- SW4 = OFF: Podtrzymanie połową prądu jest włączone.
- SW4 = ON: Podtrzymanie połową prądu jest wyłączone.
Jeśli wymagania dotyczące momentu trzymającego nie są wysokie, zalecamy włączenie tej funkcji.
3. Sterownik zamkniętej pętli (CLxxT)
Sterowniki zamkniętej pętli oferują dodatkowe funkcje w porównaniu ze sterownikami otwartej pętli, a bardziej zaawansowane ustawienia konfigurowane są za pomocą przełączników DIP.
a. S1: Ustawienie prądu
Prąd wyjściowy sterownika zamkniętej pętli można ustawić za pomocą przełącznika obrotowego S1, który ma trzy pozycje. Ustaw S1 w odpowiedniej pozycji, aby wybrać żądany poziom prądu.
b. SW1–SW4: Ustawienie mikrokroku
Ustawienie mikrokroku dobiera się zazwyczaj w oparciu o rzeczywiste wymagania aplikacji. W przypadku braku specjalnych wymagań zalecamy ustawienie wartości od 1600 do 6400 mikrokroków na obrót, co zapewnia lepszą pracę silnika.
c. SW5: Ustawienie kierunku
Przełącznik DIP SW5 ustawia domyślny kierunek obrotów silnika. Jeśli silnik ma pracować tylko w jednym kierunku, możesz dostosować kierunek za pomocą tego przełącznika.
d. SW6: Tryb sterowania
Przełącznik DIP SW6 wybiera, czy sterownik ma sterować silnikiem w trybie otwartej, czy zamkniętej pętli.
- Tryb otwartej pętli: Port enkodera jest wyłączony, a sterownik nie odbiera sprzężenia zwrotnego z enkodera.
- Tryb zamkniętej pętli: Sterownik odczytuje sygnał z enkodera i wykorzystuje go do korekty pracy silnika.
Uwaga: Sterowniki zamkniętej pętli nie są przeznaczone do współpracy z silnikami otwartej pętli. Nie zalecamy długotrwałego używania sterownika zamkniętej pętli w trybie otwartej pętli.
e. SW7: Tryb impulsów
Przełącznik DIP SW7 wybiera typ sygnału impulsowego obsługiwanego przez sterownik. Nasze sterowniki obsługują obecnie dwa typy sygnałów impulsowych: PUL/DIR oraz CW/CCW. Ustaw ten przełącznik zgodnie z typem sygnału impulsowego używanym przez sterownik nadrzędny.
f. SW8: Filtr impulsów
Przełącznik DIP SW8 włącza lub wyłącza funkcję filtra impulsów. Zalecamy pozostawienie tego przełącznika w ustawieniu domyślnym.
4. Sterownik serii RS
Sterowniki serii RS konfigurowane są głównie za pomocą komunikacji RS485 i oprogramowania do debugowania. Przełączniki DIP w sterownikach serii RS służą przede wszystkim do ustawiania parametrów związanych z RS485.
a. SW1–SW5: Adres RS485
Nasze sterowniki serii RS obsługują sieci składające się z maksymalnie 31 sterowników. Adres każdego sterownika w sieci można ustawić za pomocą kombinacji przełączników SW1–SW5.
Gdy wszystkie przełączniki SW1–SW5 są ustawione w pozycjach domyślnych, adres sterownika można skonfigurować za pomocą oprogramowania.
b. SW6–SW7: Szybkość transmisji
SW6–SW7 ustawiają szybkość transmisji (baud rate) komunikacji RS485 sterownika, aby dopasować ją do wymagań sterownika nadrzędnego.
Gdy zarówno SW6, jak i SW7 są ustawione na OFF, można użyć oprogramowania do dostosowania szybkości transmisji, uzyskując dodatkowe opcje. Szczegóły znajdziesz w instrukcji obsługi sterownika.
c. SW8: Rezystor terminujący
SW8 włącza lub wyłącza rezystor terminujący 120Ω. Zalecamy pozostawienie tego przełącznika w ustawieniu domyślnym (OFF).
Uwaga: Ostatnie urządzenie podrzędne w sieci RS485 musi mieć włączony rezystor terminujący 120Ω, co oznacza, że przełącznik SW8 powinien być ustawiony na ON.
