Silnik liniowy jest zasadniczo silnikiem krokowym zintegrowanym ze śrubą pociągową i nakrętką. W tym mechanizmie gwinty śruby i nakrętki nie zazębiają się idealnie — między współpracującymi bokami gwintu pozostaje niewielki luz. Ten luz nazywany jest luzem zwrotnym (backlash). Ponieważ gwinty śrubowe mają zazwyczaj profil trójkątny (w kształcie litery V), ta geometria z natury wprowadza luz zwrotny. Luz między śrubą a nakrętką może zmniejszać sztywność zacisku, zwiększać prawdopodobieństwo poluzowania, a nawet prowadzić do uszkodzenia gwintu.
Wielkość luzu zwrotnego zależy od typu śruby, średnicy i skoku. Śruby silników liniowych STEPPERONLINE dostępne są w dwóch kategoriach: śruby trapezowe i śruby kulowe. Charakterystyka luzu zwrotnego każdego typu została opisana poniżej.
Śruby trapezowe
Luz zwrotny śruby trapezowej wynosi zazwyczaj 0,1–0,2 mm, pod warunkiem że stosunek średnicy śruby do skoku jest mniejszy niż 1. Wraz ze wzrostem skoku kontrolowanie luzu zwrotnego staje się trudniejsze. Do rozwiązania tego problemu powszechnie stosuje się nakrętki kasujące luz.
Śruby kulowe
Śruby kulowe charakteryzują się wysoką precyzją i wysoką sprawnością przenoszenia, dlatego ich naturalny luz zwrotny jest bardzo mały i często można go pominąć. Luz można dodatkowo zmniejszyć poprzez zwiększenie napięcia wstępnego, które osiąga się poprzez regulację rozmiaru kulek między nakrętką a śrubą.
Eliminacja luzu zwrotnego za pomocą nakrętki kasującej luz
Najskuteczniejszym sposobem eliminacji luzu zwrotnego jest zastąpienie standardowej nakrętki nakrętką kasującą luz. Nakrętka kasująca luz usuwa szczelinę między śrubą a nakrętką, redukując luz zwrotny do teoretycznego 0 mm. Poprawia to sztywność zacisku i wydłuża żywotność gwintu.
Powyższy obraz przedstawia nakrętkę kasującą luz ze sprężyną skrętną, czyli typ najczęściej stosowany obecnie. Praktycznie wszystkie silniki liniowe STEPPERONLINE mogą być skonfigurowane z tą nakrętką kasującą luz. Zawiera ona wewnętrzne rdzenie dociskowe i sprężynę. Gdy przyłożona zostaje siła zewnętrzna, sprężyna ulega odkształceniu; powstała siła sprężysta eliminuje luz między gwintami, umożliwiając nakrętce pewniejsze zazębienie ze śrubą.