Ten artykuł opisuje, jak skonfigurować funkcję PR (Positioning Routine) napędu serwo T6 w celu wykonania powrotu do pozycji bazowej z detekcją wyłącznika krańcowego.
Sprzęt
- Napęd serwo T6 i silnik serwo
- Zasilacz impulsowy DC 24V
- Wyłączniki
Opis funkcji
Sygnał SRV-ON (włączenie serwo) jest wprowadzany przez zacisk SI1, sygnał ujemnego krańca jest wprowadzany przez zacisk SI2, a sygnał pozycji bazowej jest wprowadzany przez zacisk SI3. Ta konfiguracja umożliwia powrót do pozycji bazowej z detekcją wyłącznika krańcowego.
Jak zrealizować tę funkcję
- Ustaw następujące parametry: Pr0.01 = 6, Pr8.10 = 0, Pr4.02 = 21, Pr4.01 = 26, Pr4.00 = 3.
- Wyłącz zasilanie napędu serwo T6. Podłącz zasilacz DC 24V i podłącz wyłączniki do zacisków SI1, SI2 i SI3 zgodnie z poniższym schematem. Następnie włącz zasilanie napędu w celu przeprowadzenia testu.
- Przed uruchomieniem silnika aktywuj sygnał SRV-ON na zacisku SI1.
- Uruchom wyłącznik pozycji bazowej podłączony do zacisku SI3. Silnik zaczyna się obracać. Gdy wyzwoli wyłącznik ujemnego krańca na zacisku SI2, zwalnia, zmienia kierunek obrotów i zatrzymuje się. Ta pozycja zatrzymania jest definiowana jako pozycja bazowa.
Powrót do pozycji bazowej został zakończony. Silnik osiągnął pozycję bazową.
