Silniki krokowe zazwyczaj generują bardziej słyszalny hałas przy niskich prędkościach. Wynika to przede wszystkim z ich zasady działania. Silnik krokowy pracuje poprzez podział pełnego obrotu o 360 stopni na setki dyskretnych kroków (na przykład silnik o kącie kroku 1,8° wymaga 200 kroków na jeden obrót). Tego typu ruch jest z natury nieciągły, a hałas powstaje głównie z dwóch następujących powodów:
**„Krokowy