Шаговые двигатели, как правило, создают более заметный шум на низких скоростях. Это в первую очередь обусловлено их принципом работы. Шаговый двигатель работает, разделяя полный оборот на 360 градусов на сотни дискретных шагов (например, двигателю с углом шага 1,8° требуется 200 шагов на один оборот). Такой характер движения по своей природе является прерывистым, и шум возникает в основном по двум причинам:
«Ступенчатый» характер работы шаговых двигателей: при каждом шаге драйвер подаёт импульсы тока на обмотки двигателя, заставляя ротор «перескакивать» из одной позиции в следующую. Это движение по своей природе дискретное, сопровождающееся быстрым разгоном и торможением на каждом шаге. На низких скоростях временной интервал между шагами больше, что позволяет отчётливо слышать «щёлкающий» или вибрирующий звук, создаваемый каждым отдельным шагом. По мере накопления этих дискретных звуков шагов формируется заметный низкочастотный шум. На более высоких скоростях частота шагов возрастает до такого уровня, что отдельные звуки шагов сливаются в непрерывный тон более высокой частоты, который воспринимается как менее навязчивый.
Явление резонанса: шаговые двигатели и приводимые ими механические системы имеют собственную резонансную частоту (как правило, проявляющуюся на скоростях в диапазоне от десятков до сотен об/мин). Когда двигатель работает вблизи этой резонансной скорости, даже незначительные вибрации могут существенно усиливаться, что приводит к значительному шуму и вибрации. В тяжёлых случаях это может даже вызвать потерю шагов двигателем. Это один из основных источников проблем с шумом на низких скоростях.
Таким образом, шум, создаваемый шаговыми двигателями на низких скоростях, является их неотъемлемой характеристикой. Это не является неисправностью, а представляет собой естественное следствие принципа работы и способа управления двигателем.