Изучая технические характеристики шагового двигателя, вы заметите, что мощность не указана среди параметров. Вместо этого выбор двигателя осуществляется на основе крутящего момента при заданной скорости, а не мощности.
Причина, по которой мощность (Вт) не указывается, заключается в том, что у шаговых двигателей нет определённой «номинальной скорости».
Для двигателей переменного тока и серводвигателей указанная мощность (Вт) обычно относится к выходной мощности двигателя при номинальной скорости — это так называемая «номинальная мощность». Однако шаговые двигатели, как правило, работают в широком диапазоне скоростей, поэтому их выходная мощность изменяется в зависимости от скорости. Расчётная мощность (Вт) будет различаться в зависимости от скорости, подставляемой в формулу. Поэтому мощность не используется в качестве критерия выбора шагового двигателя; основным показателем является крутящий момент.
Если вы хотите оценить выходную мощность шагового двигателя, формулы пересчёта крутящего момента в мощность выглядят следующим образом:
P = ω · T
ω = 2π · n / 60
P = 2π · n · T / 60 ≈ 0,1047 × n × T
Где:
- P — мощность, единица измерения: ватт (Вт)
- ω — угловая скорость, единица измерения: радиан в секунду (рад/с)
- n — частота вращения, единица измерения: об/мин
- T — крутящий момент, единица измерения: ньютон-метр (Н·м)
Рассмотрим в качестве примера шаговый двигатель 34HS31-6004S, как показано ниже:
Согласно графику крутящего момента, при частоте вращения 300 об/мин крутящий момент составляет 1,25 Н·м. Подставим эти значения в формулу:
P = 0,1047 × n × T = 0,1047 × 300 × 1,25 = 39,26 Вт (без учёта коэффициента запаса)
Это означает, что при использовании драйвера DM860T с напряжением питания 24 В постоянного тока, током управления 6,0 А и настройкой микрошага 2000 импульсов/оборот расчётная механическая выходная мощность двигателя 34HS31-6004S при 300 об/мин составляет приблизительно 39,26 Вт.
Примечание: Данное значение действительно только для этой конкретной рабочей точки. Всегда применяйте соответствующий коэффициент запаса и проверяйте характеристики в реальных условиях эксплуатации.