Lors de la consultation des spécifications d'un moteur pas à pas, vous remarquerez que la puissance n'est pas indiquée en tant que paramètre. La sélection du moteur s'effectue en effet en fonction du couple à une vitesse donnée, et non de la puissance.
La raison pour laquelle la puissance (W) n'est pas spécifiée est que les moteurs pas à pas ne possèdent pas de « vitesse nominale » définie.
Pour les moteurs CA et les servomoteurs, la puissance indiquée (W) correspond généralement à la puissance de sortie du moteur à sa vitesse nominale, communément appelée « puissance nominale ». Les moteurs pas à pas, en revanche, fonctionnent généralement sur une large plage de vitesses, de sorte que leur puissance de sortie varie en fonction de la vitesse. La puissance calculée (W) diffère selon la vitesse utilisée dans la formule. Par conséquent, la puissance n'est pas utilisée comme critère de sélection pour les moteurs pas à pas ; le couple constitue le paramètre principal.
Si vous souhaitez estimer la puissance de sortie d'un moteur pas à pas, les formules de conversion couple-puissance sont les suivantes :
P = ω · T
ω = 2π · n / 60
P = 2π · n · T / 60 ≈ 0,1047 × n × T
Où :
- P — Puissance, unité : Watt (W)
- ω — Vitesse angulaire, unité : radians par seconde (rad/s)
- n — Vitesse de rotation, unité : tr/min
- T — Couple, unité : Newton-mètre (N·m)
Prenons l'exemple du moteur pas à pas 34HS31-6004S, comme illustré ci-dessous :
D'après la courbe de couple, à une vitesse de rotation de 300 tr/min, le couple est de 1,25 N·m. En substituant ces valeurs dans la formule :
P = 0,1047 × n × T = 0,1047 × 300 × 1,25 = 39,26 W (aucun coefficient de sécurité appliqué)
Cela signifie que lors de l'utilisation du driver DM860T avec une tension d'alimentation de 24 VCC, un courant de commande de 6,0 A et un réglage de micropas de 2000 impulsions/tour, la puissance mécanique de sortie estimée du 34HS31-6004S à 300 tr/min est d'environ 39,26 W.
Remarque : Cette valeur s'applique uniquement à ce point de fonctionnement spécifique. Appliquez toujours un coefficient de sécurité approprié et vérifiez les performances dans les conditions réelles d'utilisation.