I. Qu'est-ce qu'un filtre ?
Un filtre est un composant électronique qui extrait ou supprime des composantes fréquentielles spécifiques d'un signal complexe.
II. Pourquoi les servomoteurs ont-ils besoin de filtres ?
Les servovariateurs utilisent la technologie de modulation de largeur d'impulsion (PWM) pour commander le moteur, en délivrant une tension sous forme d'une série d'impulsions de commutation à haute fréquence. Cela engendre deux problèmes principaux :
- Bruit de mode commun : Bruit haute fréquence généré entre les lignes de phase du moteur et la ligne de terre.
- Bruit de mode différentiel : Bruit haute fréquence généré entre les lignes de phase du moteur elles-mêmes.
Ces types de bruit peuvent entraîner les problèmes suivants :
- Crantage du moteur, bruit anormal et surchauffe : Le bruit haute fréquence déforme les formes d'onde du courant, ce qui fait vibrer légèrement le moteur au lieu de tourner de manière fluide. Cela génère un excès de chaleur et un sifflement audible.
- Interférences avec le codeur : Le bruit peut perturber les signaux de retour précis du codeur, provoquant des erreurs de position et pouvant déclencher des alarmes du variateur.
- Interférences avec d'autres équipements : Le bruit haute fréquence généré par le système servo peut se propager par les lignes d'alimentation ou rayonner dans l'air, affectant d'autres équipements sensibles (tels que les capteurs et les automates programmables) sur le même réseau électrique.
III. Sélection du filtre
Comme illustré sur le schéma, le filtre compatible avec nos servomoteurs A6 est un filtre côté entrée conçu pour supprimer à la fois le bruit de mode commun et le bruit de mode différentiel. Ses fonctions principales incluent :
- Empêcher les impulsions transitoires et le bruit provenant du réseau électrique d'affecter le fonctionnement normal du variateur.
- Bloquer le bruit de commutation haute fréquence généré par le variateur pour éviter qu'il ne soit renvoyé vers le réseau électrique, répondant ainsi aux exigences réglementaires de compatibilité électromagnétique (CEM).
Lors de la sélection d'un modèle de filtre, prêtez attention aux paramètres clés suivants :
- Tension nominale : Doit correspondre à la tension d'alimentation d'entrée du variateur.
- Courant nominal : Doit être supérieur ou égal au courant d'entrée continu maximal du variateur.
- Niveau de conformité CEM : Sélectionnez une classe conforme aux normes du marché cible.
- Mode de raccordement : Assurez-vous de la compatibilité avec le câblage de l'alimentation et du variateur.
Lors de l'installation, le filtre doit être placé entre l'alimentation et le variateur, le plus près possible de l'alimentation, afin de réduire les interférences de bruit et de faciliter la maintenance ultérieure. Pour les équipements nécessitant une mise à la terre, le fil de terre du filtre doit être connecté à la ligne de terre de l'équipement afin de garantir une connexion à la terre efficace.