Les moteurs brushless se divisent en deux catégories : ceux équipés de capteurs à effet Hall et ceux qui en sont dépourvus.
Par défaut, nos variateurs brushless prennent en charge les moteurs avec capteurs à effet Hall, et les câbles des capteurs à effet Hall doivent être correctement raccordés lors de l'utilisation ; dans le cas contraire, le variateur déclenchera une alarme.
Cependant, certains modèles de variateurs brushless permettent de basculer en mode sans capteur, les rendant ainsi compatibles avec les moteurs brushless dépourvus de capteurs à effet Hall. Vous trouverez ci-dessous les instructions détaillées pour configurer le variateur brushless en mode sans capteur.
Remarque : Le mode sans capteur présente certaines limites, notamment un couple réduit à basse vitesse, un démarrage potentiellement saccadé, et peut ne pas convenir aux charges à forte inertie ou aux applications nécessitant un contrôle précis à basse vitesse. Veuillez évaluer les exigences de votre application avant de passer en mode sans capteur.
Pour connaître les différences entre les moteurs brushless avec capteurs à effet Hall et ceux sans capteurs à effet Hall, veuillez consulter cet article : https://help.stepperonline.com/en/article/the-difference-between-a-sensed-brushless-motor-and-a-senseless-brushless-motor-193ui6k/
1. Outils de configuration
Pour modifier le mode de fonctionnement du variateur brushless, vous devez ajuster les paramètres via la communication RS485. Veuillez préparer les outils suivants pour la configuration des paramètres :
- Variateur brushless
- Câble de communication : le câble blanc/rouge fourni avec le variateur, ou un câble RJ45
- Adaptateur RS485 vers USB : par exemple, notre RS485-1 : https://www.omc-stepperonline.com/usb-to-rs422-rs485-serial-port-converter-adapter-cable-rs485-1
- Logiciel de communication série RS485 : si vous ne disposez pas d'un logiciel série approprié, vous pouvez utiliser la fenêtre de commande de notre logiciel de configuration BLD-510B. Lien de téléchargement : https://www.omc-stepperonline.com/index.php?route=product/product/get_file&file=3446/stepperonline_bldc_software_V2.7.zip
2. Changement du mode du variateur
Après avoir mis le variateur sous tension et établi la connexion avec le logiciel de communication série RS485, vous pouvez modifier le mode de fonctionnement du variateur brushless. Veuillez noter que certains variateurs brushless ne prennent pas en charge le mode sans capteur, et que les paramètres de registre ainsi que les commandes RS485 correspondantes nécessaires à la modification varient selon le modèle.
Remarque sur les commandes RS485 : Les commandes répertoriées ci-dessous sont des trames Modbus RTU au format hexadécimal. Envoyez-les via votre logiciel de communication série RS485. La structure de la trame est la suivante : [Adresse esclave] [Code fonction] [Adresse registre] [Données] [CRC].
Vous trouverez ci-dessous un récapitulatif détaillé de la prise en charge du mode sans capteur pour tous les variateurs brushless actuellement disponibles, ainsi que les commandes RS485 nécessaires pour basculer entre les modes :
| Modèle | Modes pris en charge | Méthode de configuration |
|---|---|---|
| BLD-305S | Mode capteur à effet Hall uniquement | Le changement de mode n'est pas pris en charge. Nous recommandons d'utiliser le BLD-405S à la place. |
| BLD-405S | Mode capteur à effet Hall et mode sans capteur | Commande à envoyer : 01 06 80 04 90 10 8C 07 |
| BLD-510B / 510S | Mode capteur à effet Hall et mode sans capteur | Configuration via le logiciel : réglez « Type » sur 16 et cliquez sur « Write », ou envoyez directement la commande. 510B : 01 06 80 04 AA 10 9E A7 ; 510S : 01 06 80 04 90 10 8C 07 |
| BLD-515C | Mode capteur à effet Hall et mode sans capteur | Commande à envoyer : 01 06 81 06 00 00 41 F7 ; Commande de sauvegarde des paramètres : 01 06 81 FF FF FF 90 76 |
| BLD-530S / 550S | Mode capteur à effet Hall uniquement | Le changement de mode n'est pas pris en charge. |
| BLD-AC400S / BLD-AC750S / BLD-AC1000S | Mode capteur à effet Hall et mode sans capteur | Ajustement du paramètre via le panneau du variateur : réglez P008 = 00 |
3. Réglage de la vitesse et du couple de démarrage
Après avoir modifié le mode de commande du variateur brushless, il est nécessaire de configurer la vitesse et le couple de démarrage du moteur en fonction des conditions réelles de fonctionnement du moteur brushless afin d'assurer un fonctionnement fluide. Pour les adresses de registre correspondant à chaque modèle de variateur, veuillez consulter le tableau des adresses de registre de communication dans le manuel d'utilisation du variateur.
Par exemple, pour régler le couple de démarrage du BLD-510B à 20 (0x14 en hexadécimal) et la vitesse de démarrage sans capteur à 10 (0x0A en hexadécimal), avec l'adresse de registre correspondante 0x8002, la commande à envoyer est :
01 06 80 02 14 0A 8E CD
Si vous avez encore des questions concernant ce qui précède, veuillez contacter notre équipe de support technique.