Préparatifs
Remarque : Le logiciel de configuration des variateurs brushless est actuellement compatible uniquement avec les modèles BLD-510S et BLD-510B. Il n'est pas compatible avec les autres variateurs brushless.
- Le câble de communication fourni avec le variateur.
- Un adaptateur RS485 vers USB, par exemple le modèle : RS485-1.
- Un PC sous Windows.
- Le logiciel de configuration des variateurs brushless
stepperonline_bldc_software_V2.7.
Lien de téléchargement : https://www.omc-stepperonline.com/index.php?route=product/product/get_file&file=3446/stepperonline_bldc_software_V2.7.zip
- Une alimentation 24 V CC à 48 V CC.
Connexion au logiciel
- Raccordez le variateur brushless à l'alimentation et mettez-le sous tension.
- Connectez le câble de communication à l'adaptateur RS485 vers USB. Branchez ensuite le câble sur le port RS485 du variateur et l'adaptateur sur le port USB du PC. Voici le brochage du port de communication du variateur :
- Téléchargez et ouvrez le logiciel de configuration des variateurs brushless.
- Sélectionnez le Port correct (il s'affiche en bleu une fois sélectionné), définissez l'Adresse esclave actuelle du variateur correcte, puis cliquez sur Link.
- Si la connexion au logiciel s'établit correctement, le bouton Link se transforme en Close et le panneau Status Log situé à droite du logiciel affiche le message : "Serial port opened successfully."
Remarque : À ce stade, cela indique uniquement que le port série a été ouvert avec succès, et non que la communication avec le variateur est établie. Pour vérifier la communication, cliquez sur n'importe quel bouton Read et vérifiez si les données sont correctement renvoyées dans le panneau Status Log. Si les données sont correctement renvoyées, la communication avec le variateur est établie. Si le panneau Status Log affiche "No response data," cela indique un échec de communication. Veuillez vérifier le câblage et les connexions de communication.
Description des sections du logiciel
1. Paramètres de communication
Cette section permet de configurer les paramètres de communication entre le logiciel de configuration et le variateur.
| Nom | Description |
|---|---|
| Port | Sélectionne le port COM du PC auquel le variateur brushless est connecté. Le port COM correct peut être identifié dans le Gestionnaire de périphériques du PC. |
| Baud Rate | Définit la vitesse de transmission pour la communication entre le logiciel et le variateur. Les modèles BLD-510S et BLD-510B ne prennent en charge que 9 600 bauds et cette valeur ne peut pas être modifiée ; ce champ est donc fixé à 9 600 et n'est pas modifiable. |
| Slave Address | Définit l'adresse esclave Modbus du variateur brushless connecté. Si elle n'est pas modifiée via Modbus, l'adresse par défaut du variateur est 1. |
2. Paramètres de contrôle
Cette section permet de configurer le mode de contrôle, la logique des ports de commande et le nombre de paires de pôles du moteur pour le variateur brushless.
| Nom | Description |
|---|---|
| Internal Control (Modbus) | Mode de contrôle interne. Lorsque cette option est sélectionnée, le variateur brushless n'accepte plus les signaux provenant des ports de commande et est piloté via la communication Modbus. |
| External Control (I/O Ports) | Mode de contrôle externe. Lorsque cette option est sélectionnée, le variateur brushless est piloté en fonction des signaux d'entrée provenant des ports de commande. |
| EN Pin Active High (Start/Stop) | Lorsque cette option est sélectionnée, la broche EN du variateur doit recevoir un signal de niveau haut pour permettre le fonctionnement du moteur via les signaux de commande externes. |
| F/R Pin Active High (Direction) | Lorsque cette option est sélectionnée, la broche F/R du variateur doit recevoir un signal de niveau haut pour que le moteur tourne en marche avant. |
| BK Pin Active High (Brake) | Lorsque cette option est sélectionnée, la broche BK du variateur doit recevoir un signal de niveau haut pour déclencher un arrêt par freinage. |
Remarque : Le mode de contrôle interne et le mode de contrôle externe sont mutuellement exclusifs et ne peuvent pas être sélectionnés simultanément. Après avoir configuré les paramètres via le logiciel ou la communication Modbus, le variateur bascule automatiquement en mode de contrôle interne. Si vous devez ensuite utiliser les ports externes pour faire fonctionner le moteur, sélectionnez External Control (I/O Ports) et cliquez sur Write.
3. Paramètres généraux
Cette section permet de configurer les paramètres généraux de fonctionnement du moteur. Les valeurs saisies et affichées sont au format décimal.
| Nom | Description |
|---|---|
| Start Torque / Sensorless Start Torque | Définit le couple de démarrage pour les moteurs brushless avec ou sans capteur. Ces paramètres sont sans unité. Une valeur de 255 correspond à 100 % du couple de démarrage. Ajustez-les progressivement en fonction des performances du moteur. |
| Acceleration Time / Deceleration Time | Définit le temps d'accélération/décélération du moteur. Unité : 0,1 seconde. |
| Continuous Current | Définit le courant de sortie continu maximal du variateur. Ne modifiez pas cette valeur sauf si vous maîtrisez parfaitement les caractéristiques nominales du moteur et du variateur. Une valeur trop élevée peut endommager le variateur ou le moteur. |
| Type | Définit le type de moteur brushless connecté au variateur. Réglez sur 15 pour un moteur brushless avec capteur et sur 16 pour un moteur brushless sans capteur. La valeur par défaut est 15. |
| Communication Speed Control | Définit la vitesse de fonctionnement du moteur en mode de contrôle interne (unité : tr/min). Ce paramètre n'est pas applicable en mode de contrôle externe. |
| Brake Torque | Définit le couple de freinage lors de l'arrêt du moteur. Ce paramètre est sans unité. Une valeur de 1023 correspond à 100 % du couple de freinage. Ajustez-le progressivement en fonction des performances du moteur. |
| Set Slave Address | Définit l'adresse esclave Modbus du variateur connecté. Après l'écriture, le champ Current Drive Slave Address doit également être mis à jour pour continuer à utiliser le logiciel pour la configuration des paramètres. |
| Slave Address 8007 Bit Reversed | Ce paramètre n'est actuellement pas applicable. |
| Real Speed | Lit la vitesse en temps réel du moteur. Unité : tr/min. |
4. Informations d'alarme
Cette section permet de lire l'état d'alarme actuel du variateur brushless. Après avoir cliqué sur Read, l'état d'alarme en cours s'affiche. Effectuez le dépannage en fonction du contenu de l'alarme affichée.
| Nom | Description |
|---|---|
| Stall | Vérifiez si le moteur brushless est en surcharge, si le temps d'accélération est trop court ou si l'arbre du moteur est bloqué. |
| Over Current | Vérifiez si le câblage du moteur brushless est correct et s'il n'y a pas de court-circuit dans le moteur. |
| Hall Fault | Vérifiez si le câblage du capteur à effet Hall est correct et si le capteur à effet Hall n'est pas endommagé. |
| Over-Voltage | Vérifiez si la tension d'alimentation est trop élevée (au-dessus de 60 V CC). |
| Under-Voltage | Vérifiez si la tension d'alimentation est trop basse (en dessous de 10 V CC). |
| Peak Current Alarm | Le courant de sortie instantané du variateur est trop élevé. Vérifiez que le câblage est correct et l'absence de court-circuit éventuel. |
5. Panneau d'envoi de commandes Modbus
Cette section permet d'envoyer des commandes Modbus. Le logiciel effectue automatiquement le calcul du CRC ; il n'est donc pas nécessaire de saisir manuellement les octets CRC. Les champs de commande sont préremplis avec des commandes courantes (par ex., régler la vitesse du moteur à 1 000 tr/min, démarrer le moteur, démarrer le moteur en marche arrière, arrêter le moteur) pour des tests opérationnels rapides.
Pour envoyer une commande Modbus personnalisée, saisissez votre commande dans n'importe quel champ de commande et cliquez sur Send.
Remarques :
a. Les commandes prédéfinies pour démarrer le moteur, démarrer en marche arrière et arrêter le moteur sont configurées pour un moteur à 2 paires de pôles. L'envoi de ces commandes prédéfinies définit le paramètre de paires de pôles du variateur à 2. Si vous utilisez un moteur brushless avec un nombre de paires de pôles différent, modifiez le dernier chiffre de la commande pour qu'il corresponde aux paires de pôles de votre moteur avant de l'envoyer.
b. Lors du réglage de la vitesse du moteur via Modbus, ce logiciel requiert les octets de données en ordre petit-boutiste (octet de poids faible en premier). Par exemple, pour régler la vitesse à 2 000 tr/min (0x07D0), saisissez les octets de données sous la forme D0 07. La commande complète serait : 01 06 80 05 D0 07.
6. Panneau du journal d'état
Cette section affiche les messages d'information, les commandes Modbus envoyées, les commandes renvoyées et d'autres informations. Vous pouvez déterminer si la communication est normale et si les paramètres sont correctement écrits en fonction du contenu affiché ici.
Il s'agit d'un guide succinct d'utilisation du logiciel de configuration des variateurs brushless. Ce document sera mis à jour selon les besoins. Si vous avez des questions, n'hésitez pas à nous contacter. Nous sommes là pour vous aider.