I. ¿Qué es un filtro?
Un filtro es un componente electrónico que extrae o suprime componentes de frecuencia específicos de una señal compleja.
II. ¿Por qué los servomotores necesitan filtros?
Los servodrives utilizan la tecnología de Modulación por Ancho de Pulso (PWM) para controlar el motor, emitiendo una tensión en forma de una serie de pulsos de conmutación de alta frecuencia. Esto genera dos problemas principales:
- Ruido en modo común: Ruido de alta frecuencia generado entre las líneas de fase del motor y la línea de tierra.
- Ruido en modo diferencial: Ruido de alta frecuencia generado entre las propias líneas de fase del motor.
Estos tipos de ruido pueden provocar los siguientes problemas:
- Pulsaciones del motor (cogging), ruido anómalo y sobrecalentamiento: El ruido de alta frecuencia distorsiona las formas de onda de la corriente, provocando que el motor vibre ligeramente en lugar de girar con suavidad. Esto genera un exceso de calor y un zumbido audible.
- Interferencia en el encoder: El ruido puede interferir con las señales de retroalimentación precisas del encoder, provocando errores de posición y pudiendo activar alarmas del servodrive.
- Interferencia con otros equipos: El ruido de alta frecuencia generado por el sistema servo puede propagarse a través de las líneas de alimentación o irradiarse por el aire, afectando a otros equipos sensibles (como sensores y PLCs) en la misma red eléctrica.
III. Selección del filtro
Como se muestra en el diagrama, el filtro compatible con nuestros servomotores A6 es un filtro del lado de entrada diseñado para suprimir tanto el ruido en modo común como en modo diferencial. Sus funciones principales incluyen:
- Evitar que los pulsos transitorios y el ruido de la red eléctrica afecten al funcionamiento normal del servodrive.
- Bloquear el ruido de conmutación de alta frecuencia generado por el servodrive para que no se retroalimente a la red eléctrica, cumpliendo así con los requisitos normativos de Compatibilidad Electromagnética (EMC).
Al seleccionar un modelo de filtro, preste atención a los siguientes parámetros clave:
- Tensión nominal: Debe coincidir con la tensión de alimentación de entrada del servodrive.
- Corriente nominal: Debe ser mayor o igual que la corriente máxima de entrada continua del servodrive.
- Nivel de cumplimiento EMC: Seleccione un grado que cumpla con las normativas del mercado de destino.
- Método de conexión: Asegúrese de que sea compatible con el cableado de la fuente de alimentación y del servodrive.
Durante la instalación, el filtro debe colocarse entre la fuente de alimentación y el servodrive, lo más cerca posible de la fuente de alimentación, para reducir la interferencia de ruido y facilitar el mantenimiento posterior. Para los equipos que requieran puesta a tierra, el cable de tierra del filtro debe conectarse a la línea de tierra del equipo para garantizar una conexión a tierra efectiva.