Al hablar del voltaje de un motor paso a paso, es importante aclarar primero si nos referimos al voltaje nominal o al voltaje de alimentación.
Voltaje nominal
El voltaje nominal de un motor se obtiene directamente de la hoja de datos del motor. Suele aparecer en el apartado de datos técnicos, junto con otros parámetros del motor como la corriente nominal, el par de retención y el ángulo de paso.
Si no dispone de la hoja de datos del motor o el voltaje nominal no aparece indicado, puede determinar el voltaje nominal midiendo la resistencia de las bobinas del motor. Con un multímetro configurado en modo de resistencia, mida la resistencia de cada bobina. Los valores de resistencia de todas las bobinas deben ser aproximadamente iguales. A continuación, puede calcular el voltaje nominal mediante la ley de Ohm:
Voltaje = Corriente × Resistencia
Por ejemplo, si la corriente nominal del motor es de 1,5 A y una bobina tiene una resistencia de 1,2 Ω, el voltaje nominal del motor se calcula de la siguiente manera:
Voltaje = 1,5 A × 1,2 Ω = 1,8 V
Voltaje de alimentación
Cada motor paso a paso debe conectarse a un controlador para funcionar, por lo que el voltaje de alimentación se aplica al controlador del motor paso a paso y no directamente al motor. Cuando se habla del voltaje de funcionamiento de un sistema de motor paso a paso, normalmente se hace referencia al voltaje de alimentación.
Nota: Existen dos tipos de modos de control para motores paso a paso: control por corriente constante y control por voltaje constante. El control por voltaje constante se utiliza rara vez en aplicaciones modernas, ya que el control por corriente constante ofrece un rendimiento superior.
A diferencia del voltaje nominal, el voltaje de alimentación viene determinado por las especificaciones de voltaje de entrada del controlador. El rango de voltaje de entrada del controlador suele indicarse en su placa de características o en el manual de usuario. Esto significa que la misma combinación de motor y controlador puede funcionar con distintos voltajes de alimentación dentro del rango especificado.
La siguiente tabla muestra los voltajes de alimentación recomendados en función del tamaño del motor. Un voltaje de alimentación más alto mejora el rendimiento del motor a altas velocidades, pero también incrementa la generación de calor.
| Tamaño del motor | Voltaje de alimentación |
|---|---|
| NEMA 8 – NEMA 17 | 12 – 24 VDC |
| NEMA 23, NEMA 24 | 24 – 48 VDC |
| NEMA 34 | 36 – 60 VDC / 30 – 70 VAC |
| NEMA 42 – NEMA 52 | 60 – 100 VDC / 110 – 220 VAC |
Tenga en cuenta que los voltajes de alimentación recomendados no son valores absolutos y pueden ajustarse en función de la corriente nominal del motor y de los requisitos de la aplicación.
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