Durante el funcionamiento de un motor paso a paso de lazo cerrado, si el codificador resulta dañado, el controlador emitirá una alarma de desviación de posición. Este artículo describe las causas comunes de daño del codificador y cómo inspeccionarlo.
Causas comunes de daño del codificador
- Fluctuación del voltaje y la corriente de entrada del codificador
El rango de voltaje de señal admitido por nuestros codificadores estándar es de 5 V ± 0,5 V. Si el voltaje recibido por el codificador supera su voltaje nominal máximo, el codificador puede resultar dañado.
- Salida inestable del voltaje de señal del controlador
Normalmente, los componentes internos del controlador regulan el voltaje de la señal de salida y limitan las fluctuaciones. Sin embargo, si estos componentes resultan dañados, el voltaje de la señal de salida del controlador puede volverse inestable. Si el voltaje de salida supera el rango nominal del codificador, puede dañar el diodo de protección ESD del codificador.
- Cable o conector del codificador defectuoso
Entre los posibles problemas se incluyen: cables rotos en el conector, mal contacto entre conectores acoplados, soldaduras frías entre el conector y la PCB o cortocircuitos locales. Cualquiera de estas condiciones puede impedir el funcionamiento correcto del codificador.
- Daño ambiental al codificador
Si el motor se utiliza en un entorno con presencia de electricidad estática, el codificador puede resultar dañado por descarga electrostática (ESD).
- Degradación de las soldaduras en el codificador
Todos los motores se someten a una inspección en fábrica antes del envío, lo que minimiza la posibilidad de defectos en el codificador. Sin embargo, la exposición prolongada a temperaturas ambientales elevadas durante el funcionamiento puede provocar la degradación de las soldaduras de los componentes del codificador o la aparición de soldaduras frías, lo que conduce al fallo del codificador.
Métodos de inspección
- Comprobar si el sensor del codificador está conectado
Mida los pines del codificador como se muestra en la figura para comprobar respectivamente la señal A y la señal B.
- Comprobar si el diodo de protección ESD está quemado
Inspeccione visualmente el diodo en busca de signos de quemadura. Alternativamente, utilice un multímetro para medir la resistencia del diodo: primero, conecte las puntas de prueba del multímetro en las posiciones marcadas en la figura y registre el valor de resistencia; a continuación, intercambie las posiciones de las puntas y mida de nuevo. Si una lectura muestra baja resistencia y la otra alta resistencia (o circuito abierto), el diodo funciona correctamente. Si ambas lecturas son cercanas a 0 Ω, el diodo está en cortocircuito y dañado. Si ambas lecturas indican circuito abierto (resistencia infinita), el diodo está abierto y dañado.
- Inspeccionar el CI controlador de línea diferencial en busca de quemaduras
El CI marcado en la imagen siguiente es el CI controlador de línea diferencial en la placa del codificador.
- Medir la continuidad entre los pines del conector y el cable
Un cable desconectado o una soldadura fría en los pines también puede manifestarse como un fallo del codificador. Utilice un multímetro para comprobar la continuidad entre los pines del conector de la PCB y el cable.
