Tijdens de werking van een closed-loop stappenmotor geeft de driver een positieafwijking alarm als de encoder beschadigd raakt. Dit artikel beschrijft de veelvoorkomende oorzaken van encoderschade en hoe u de encoder kunt inspecteren.
Veelvoorkomende oorzaken van encoderschade
- Fluctuatie van de ingangsspanning en -stroom van de encoder
Het signaalspanningsbereik dat door onze standaard encoders wordt ondersteund, is 5 V ± 0,5 V. Als de spanning die de encoder ontvangt de maximale nominale spanning overschrijdt, kan de encoder beschadigd raken.
- Instabiele signaalspanningsuitvoer van de driver
Normaal gesproken regelen interne componenten in de driver de uitgangssignaalspanning en beperken ze fluctuaties. Als deze componenten echter beschadigd zijn, kan de uitgangssignaalspanning van de driver instabiel worden. Als de uitgangsspanning het nominale bereik van de encoder overschrijdt, kan dit de ESD-beschermingsdiode van de encoder beschadigen.
- Afwijkende encoderkabel of -connector
Mogelijke problemen zijn: gebroken draden bij de connector, slecht contact tussen gepaarde connectoren, koude soldeerverbindingen tussen de connector en de printplaat, of lokale kortsluitingen. Elk van deze omstandigheden kan voorkomen dat de encoder correct functioneert.
- Omgevingsschade aan de encoder
Als de motor wordt gebruikt in een omgeving waar statische elektriciteit aanwezig is, kan de encoder beschadigd raken door elektrostatische ontlading (ESD).
- Degradatie van soldeerverbindingen in de encoder
Alle motoren ondergaan een fabrieksinspectie vóór verzending, wat de kans op encoderdefecten minimaliseert. Langdurige blootstelling aan hoge omgevingstemperaturen tijdens de werking kan echter leiden tot degradatie van soldeerverbindingen op de encodercomponenten of het ontstaan van koude soldeerverbindingen, wat resulteert in encoderuitval.
Inspectiemethoden
- Controleer of de encodersensor is aangesloten
Meet de encoderpinnen zoals weergegeven in de afbeelding om respectievelijk het A-signaal en het B-signaal te testen.
- Controleer of de ESD-beschermingsdiode is doorgebrand
Inspecteer de diode visueel op tekenen van doorbranden. U kunt ook een multimeter gebruiken om de weerstand van de diode te meten: sluit eerst de meetpennen van de multimeter aan op de posities die in de afbeelding zijn gemarkeerd en noteer de weerstandswaarde; verwissel vervolgens de posities van de pennen en meet opnieuw. Als de ene meting een lage weerstand toont en de andere een hoge weerstand (of een open stroomkring), functioneert de diode normaal. Als beide metingen bijna 0 Ω zijn, is de diode kortgesloten en beschadigd. Als beide metingen een open stroomkring tonen (oneindige weerstand), is de diode onderbroken en beschadigd.
- Inspecteer de differentiële lijndriver-IC op doorbranding
De IC die in de onderstaande afbeelding is gemarkeerd, is de differentiële lijndriver-IC op de encoderprintplaat.
- Meet de continuïteit tussen connectorpinnen en kabel
Een onderbroken kabel of een koude soldeerverbinding bij de pinnen kan zich ook manifesteren als een encoderstoring. Gebruik een multimeter om de continuïteit te controleren tussen de pinnen van de printplaatconnector en de kabel.
