Om te bepalen of stapverlies wordt veroorzaakt door de stappenmotor zelf of door mechanische problemen in de apparatuur, voert u de volgende test uit.
Belangrijk: Sluit vóór aanvang elektromagnetische interferentie (EMI) uit als mogelijke oorzaak. Zorg ervoor dat de motor- en driverkabels correct zijn geaard en afgeschermd, en dat ze op voldoende afstand van apparatuur met een hoog vermogen zijn gelegd. Als er sprake is van EMI, kan dit stapverlies veroorzaken en de onderstaande testresultaten ongeldig maken.
Testprocedure
- Stel in uw controller de versnelling, vertraging en bedrijfssnelheid in op lage waarden.
- Maak een eenvoudig bewegingsprogramma dat de motor heen en weer laat bewegen.
- Markeer de uitgangspositie van de motor (plaats bijvoorbeeld een markering op de motoras en een bijbehorende referentiemarkering op een vast oppervlak, zoals de montagebeugel).
- Laat het programma meerdere uren ononderbroken draaien.
- Controleer na afloop of de asmarkering nog steeds overeenkomt met de referentiemarkering.
Interpretatie van de resultaten
Als er geen afwijking is: De motor keert consistent terug naar zijn uitgangspositie, wat aangeeft dat de motor en driver correct functioneren. Het stapverlies dat tijdens normaal gebruik wordt waargenomen, wordt waarschijnlijk veroorzaakt door te hoge snelheids- of versnellingsinstellingen, waardoor de motor werkt in een gebied van de koppel-snelheidskarakteristiek waar het beschikbare koppel onvoldoende is. Probeer dit op te lossen door de motorsnelheid en versnelling te verlagen, of vervang de motor door een model met een hoger koppel.
Als er wel een afwijking is: De motor keert niet terug naar zijn uitgangspositie, wat wijst op een probleem met de motor of de driver. Vervang één voor één de motor of driver door een exemplaar waarvan bekend is dat het goed werkt, om vast te stellen of de fout bij de motor of de driver ligt.
Aanvullende opmerking over elektromagnetische interferentie
Als u dit nog niet hebt gedaan, controleer dan of de apparatuur niet wordt beïnvloed door EMI. Correcte aarding en afscherming van de motor- en driverkabels, evenals het aanhouden van voldoende afstand tot apparatuur met een hoog vermogen, kan helpen bepalen of interferentie bijdraagt aan het probleem met stapverlies.