Bij het bespreken van de spanning van een stappenmotor is het belangrijk om eerst te verduidelijken of u verwijst naar de Nominale Spanning of de Voedingsspanning.
Nominale Spanning
De nominale spanning van een motor kan rechtstreeks uit het datablad van de motor worden verkregen. Deze wordt meestal vermeld in het gedeelte met technische gegevens, samen met andere motorparameters zoals nominale stroom, houdkoppel en stap hoek.
Als u geen toegang heeft tot het datablad van de motor of als de nominale spanning niet wordt vermeld, kunt u de nominale spanning bepalen door de weerstand van de motorspoelen te meten. Gebruik een multimeter ingesteld op de weerstandsmodus en meet de weerstand van elke spoel. De weerstandswaarden van alle spoelen moeten ongeveer gelijk zijn. Vervolgens kunt u de nominale spanning berekenen met behulp van de Wet van Ohm:
Spanning = Stroom × Weerstand
Bijvoorbeeld, als de nominale stroom van de motor 1,5 A is en één spoel een weerstand heeft van 1,2 Ω, kan de nominale spanning van de motor als volgt worden berekend:
Spanning = 1,5 A × 1,2 Ω = 1,8 V
Voedingsspanning
Elke stappenmotor moet worden aangesloten op een driver om te kunnen functioneren, dus de voedingsspanning wordt toegepast op de stappenmotordriver in plaats van rechtstreeks op de motor. Wanneer men spreekt over de bedrijfsspanning van een stappenmotorsysteem, wordt doorgaans de voedingsspanning bedoeld.
Let op: Er zijn twee soorten aandrijfmodi voor stappenmotoren: constante stroomaandrijving en constante spanningsaandrijving. Constante spanningsaandrijving wordt zelden gebruikt in moderne toepassingen, omdat constante stroomaandrijving superieure prestaties biedt.
In tegenstelling tot de nominale spanning wordt de voedingsspanning bepaald door de specificaties van de ingangsspanning van de driver. Het ingangsspanningsbereik van de driver wordt meestal vermeld op het typeplaatje of in de gebruikershandleiding. Dit betekent dat dezelfde combinatie van motor en driver kan werken met verschillende voedingsspanningen binnen het gespecificeerde bereik.
De volgende tabel toont de aanbevolen voedingsspanningen op basis van het motorformaat. Hogere voedingsspanningen resulteren in betere motorprestaties bij hoge snelheden, maar leiden ook tot een verhoogde warmteontwikkeling.
| Motorformaat | Voedingsspanning |
|---|---|
| NEMA 8 – NEMA 17 | 12 – 24 VDC |
| NEMA 23, NEMA 24 | 24 – 48 VDC |
| NEMA 34 | 36 – 60 VDC / 30 – 70 VAC |
| NEMA 42 – NEMA 52 | 60 – 100 VDC / 110 – 220 VAC |
Houd er rekening mee dat de aanbevolen voedingsspanningen geen absolute waarden zijn en kunnen worden aangepast afhankelijk van de nominale stroom van de motor en de vereisten van de toepassing.
Als u vragen heeft, neem dan contact op met de technische ondersteuning van STEPPERONLINE.