De A6-serie is een hoogwaardige servoproductlijn van STEPPERONLINE. Deze voldoet efficiënt aan de uiteenlopende eisen van geautomatiseerde productietoepassingen en biedt een uitstekende balans tussen prestaties en kosten. De A6-serie ondersteunt pulse-, Modbus RS485-, EtherCAT- en PROFINET-besturing.
Deze serie is verkrijgbaar in drie varianten:
● A6-RS (ondersteunt pulse en Modbus RS485) ● A6-EC (ondersteunt EtherCAT) ● A6-PN (ondersteunt PROFINET)
De A6-RS- en T6-RS-servomotorkits zijn qua functionaliteit zeer vergelijkbaar. Hieronder volgt een gedetailleerde vergelijking van hun verschillen op basis van een aantal belangrijke parameters:
- Besturingsmethode
De A6-RS ondersteunt pulsebesturing (maximale ingangsfrequentie 4 MHz), RS485-communicatiebesturing en analoge spanningsbesturing. De A6-EC ondersteunt EtherCAT-communicatiebesturing en de A6-PN ondersteunt PROFINET-communicatiebesturing. De T6-serie daarentegen ondersteunt uitsluitend pulsebesturing (maximale ingangsfrequentie 500 kHz) en RS485-communicatiebesturing.
De A6-serie biedt meer diverse besturingsmethoden, grotere flexibiliteit en een hogere pulse-ingangsfrequentie dan de T6.
- Encoder
De A6-serie maakt gebruik van een 17-bits single-turn absolute encoder. Deze kan ook functioneren als multi-turn absolute encoder in combinatie met de AS7-C-ENC075-BAT-3.0 encoderaansluitkabel met batterijbox.
De T6-RS-serie is verkrijgbaar met twee encoderopties: een 17-bits incrementele magnetische encoder en een 23-bits absolute magnetische encoder. Houd er rekening mee dat de 23-bits encoder alleen als absolute encoder kan functioneren in combinatie met de CEAST1M5-2 encoderaansluitkabel met batterijbox.
- Inbedrijfstellingskabel en software
Wat betreft inbedrijfstellingskabels maakt de A6 gebruik van een standaard USB Type-C datakabel. Dit type kabel is breed verkrijgbaar, daarom levert STEPPERONLINE deze niet mee met het product. Wij raden aan het volgende artikel te raadplegen bij het kiezen van een Type-C-kabel: https://help.stepperonline.com/en/article/how-to-choose-the-correct-type-c-debugging-cable-1q6lhtc/?bust=1727320036304
De T6 maakt gebruik van een speciale RS232-naar-RJ45 inbedrijfstellingskabel. Omdat dit een aangepaste kabel is, levert STEPPERONLINE deze gratis mee met het product.
Wat betreft configuratiesoftware ondersteunt de A6-serie one-click auto-tuning, terwijl de T6 deze functie niet ondersteunt. Daarnaast biedt de A6-configuratiesoftware een intuïtievere interface-indeling en een betere algehele gebruikerservaring.
- Digitale ingangs- en uitgangssignalen
De A6 beschikt over 8 DI-ingangspunten en 5 differentiële DO-uitgangspunten, waarmee diverse functies flexibel kunnen worden toegewezen (zoals statusweergave, JOG-bediening, enz.). De T6-ingangssignalen ondersteunen vergelijkbare functies, maar de T6 heeft slechts 4 DI-ingangspunten, 2 single-ended DO-uitgangen en 1 differentieel DO-uitgangspunt. Hierdoor biedt de A6 meer flexibiliteit bij de functietoewijzing.
- Opslag- en bedrijfsomgeving
A6: Opslagtemperatuur −40 °C tot +70 °C; bedrijfsomgevingstemperatuur 0 °C tot +55 °C (prestaties worden met circa 10% gereduceerd voor elke 5 °C stijging boven 45 °C). T6: Opslagtemperatuur −20 °C tot +80 °C; bedrijfsomgevingstemperatuur 0 °C tot +55 °C.
Elke serie heeft zijn voordelen, afhankelijk van de opslagtemperatuureisen van uw toepassing.
Samenvattend biedt de A6-serie, als de nieuwste AC-servoproductlijn van STEPPERONLINE, tal van voordelen ten opzichte van de T6. Wij hopen dat dit artikel u helpt een weloverwogen beslissing te nemen. Mocht u nog verdere technische vragen hebben, neem dan gerust contact met ons op.