1. Microstap-selectie voor drivers
Zonder microstappen draait een stappenmotor één volledige stap hoek voor elke ontvangen puls. Bijvoorbeeld, een motor met een staphoek van 1,8° voltooit één volledige omwenteling in 200 pulsen, terwijl een motor met een staphoek van 0,9° 400 pulsen per omwenteling vereist. Om fijnere regeling te bereiken, bieden drivers doorgaans microstap-functionaliteit. Microstappen verdeelt elke volledige stap in kleinere incrementen, waardoor de werkelijke staphoek effectief wordt verkleind en de positioneringsnauwkeurigheid wordt verbeterd.
Onze stappenmotordrivers beschikken over een Pulse/rev-tabel, die aangeeft hoeveel pulsen de motor moet ontvangen om één volledige omwenteling te voltooien. Bijvoorbeeld, als een motor met een staphoek van 1,8° is ingesteld op 2000 Pulse/rev, voltooit deze één omwenteling na ontvangst van 2000 pulsen, wat resulteert in een werkelijke staphoek van 1,8° / (2000 / 200) = 0,18°.
Hogere microstap-instellingen zijn echter niet altijd beter. Microstappen bij stappenmotors is in wezen een elektronische dempingstechniek, primair ontworpen om laagfrequent trillingen te verminderen of te elimineren. Verbeterde positioneringsnauwkeurigheid is een secundair voordeel. In praktische toepassingen, als hoge snelheid vereist is en nauwkeurigheid en soepelheid niet kritiek zijn, is een lagere microstap-instelling voldoende. Omgekeerd, wanneer de motor bij zeer lage snelheden werkt, moet een hogere microstap-instelling worden geselecteerd om soepele beweging te garanderen, trillingen te verminderen en geluid te minimaliseren.
Tenzij specifieke vereisten anders voorschrijven, raden we over het algemeen aan om de driver microstappen in te stellen binnen het bereik van 1600–6400 Pulse/rev.
2. Beperkingen van T-serie closed-loop drivers
Onze T-serie closed-loop drivers (CL42T, CL57T, CL86T) zijn alleen compatibel met motoren die een staphoek van 1,8° hebben. Bovendien moet de motor-encoder een differentiële 1000-line encoder zijn.