Stappenmotoren en hun driversystemen worden veelvuldig toegepast in automatiseringsregeling, nauwkeurige positionering en andere industriële toepassingen. Door uiteenlopende factoren kunnen stappenmotordrivers tijdens het gebruik echter storingen vertonen. Dit artikel geeft een overzicht van veelvoorkomende storingssoorten bij stappenmotordrivers en de bijbehorende oplossingen.
Als de stappenmotor niet draait na aansluiting op de driver, raadpleeg dan dit artikel: Stappenmotor draait niet na aansluiting op de driver
Als uit kruistests blijkt dat het probleem bij de driver ligt, raadpleeg dan de veelvoorkomende storingen en oplossingen hieronder.
Het indicatorlampje van de driver brandt niet
Oplossing:
- Controleer of de voeding correct functioneert. Gebruik een multimeter om te verifiëren dat de uitgangsspanning binnen de specificatie valt.
- Controleer of de voedingsaansluiting van de driver beschadigd is. Meet met een multimeter de ingangsspanning op de voedingsklemmen van de driver en bevestig dat deze binnen het nominale bereik ligt.
- Controleer of de voedingsbedrading correct is aangesloten.
Driverstoring (alarm)
Oplossing:
- Tel het aantal knippering van de rode led (knippercode) en raadpleeg vervolgens de gebruikershandleiding om de oorzaak en oplossing van de storing te achterhalen.
Geen driverstoring, maar de motor draait niet
Oplossing:
- Controleer of de 5V/24V DIP-schakelaar correct is ingesteld.
- Controleer of de motoras geblokkeerd is. Probeer na het inschakelen de motoras met de hand te draaien. Als de as geblokkeerd is (niet kan draaien), is de motor bekrachtigd en is het houdkoppel actief. Als de as vrij draait, controleer dan of het ENA-signaal (enable) actief is. Koppel het ENA-signaal los om dit te verifiëren.
- Controleer of de pulssignaalingang normaal functioneert.
- Controleer of de PUL+/PUL--klemmen beschadigd zijn.
De motor draait slechts in één richting
Oplossing:
- Controleer of het richtingsignaal normaal is. Meet met een multimeter de spanning tussen "DIR+" en "DIR-". De spanning moet wisselen tussen 0 V en 5 V bij handmatig omschakelen van richting. Als er geen verandering optreedt, controleer dan de bedrading van de controller.
- Controleer of de DIR-ingang beschadigd is. Sluit "DIR+" via een geschikte stroombegrenzingsweerstand aan op de positieve pool van een 5V-voeding en sluit "DIR-" aan op de negatieve pool. Observeer of de motor van richting verandert. Zorg dat de spanning overeenkomt met de DIR-ingangsspecificaties van de driver. Als de motor niet van richting verandert, is mogelijk de richtingsregelkring van de driver beschadigd.
Samenvatting
Storingen aan stappenmotordrivers zijn doorgaans gerelateerd aan de voeding, signaalbedrading, mechanische belasting of oververhitting. Een systematische, stapsgewijze aanpak kan de meeste problemen effectief verhelpen. Als het probleem na het toepassen van bovenstaande methoden aanhoudt, neem dan contact op met ons technische ondersteuningsteam.