Stappenmotoren staan erom bekend te trillen of te resoneren bij bepaalde snelheden, vooral bij lage snelheden. Bij lage snelheden wordt de beweging van de motor meer discreet, met afzonderlijke individuele stappen, en de rotor heeft de neiging om heen en weer te oscilleren tussen elke stap. Deze oscillatie kan mechanische resonantie opwekken in motorcomponenten zoals de rotor, as en lagers. Resonantie zorgt ervoor dat de motor trilt, wat leidt tot verlies van koppel en positioneringsnauwkeurigheid.
Hoewel resonantie inherent is aan een bepaalde stappenmotor en moeilijk volledig te elimineren is, kunnen verschillende methoden de trillingen effectief verminderen.
1. Vermijd het resonante snelheidsbereik
Aangezien resonantie alleen optreedt binnen een specifiek snelheidsbereik, moet u voorkomen dat de motor in de buurt van zijn resonantiefrequentie werkt. Bij het versnellen door een resonant snelheidsbereik moet de motor er zo snel mogelijk doorheen gaan om trillingen te minimaliseren.
2. Verhoog de microstap-resolutie van de driver
Hoe hoger de microstap-resolutie, hoe kleiner elke microstap wordt, en hoe soepeler en verfijnder de beweging van de motor wordt. Deze fijnere bewegingsregeling vermindert trillingen aanzienlijk.
3. Verlaag de aanstroom
Verlaag de aanstroom zo veel mogelijk, terwijl u ervoor zorgt dat de stappenmotor voldoende koppel behoudt. Een lagere aanstroom vermindert de grootte van de elektromagnetische krachtveranderingen tussen stappen, wat kan helpen om oscillatie te dempen.
4. Installeer dempers of schokdempers
Voeg een trillingsdemper toe tussen de motor en de montagestructuur, zoals een rubberen of siliconen koppeling of een afgestemde massademper. Deze componenten absorberen de trillingen van de motor en verminderen de overdracht van oscillatie naar het systeem.
Als de bovenstaande methoden nog steeds niet voldoen aan uw trillingseisen, moet u mogelijk een andere motor- of drivercombinatie overwegen. Neem contact op met het technische team van StepperOnline met uw vereiste werkingsnelheidsbereik, en wij helpen u een motor te selecteren waarvan het resonante snelheidsbereik buiten uw toepassingsvereisten valt.