Шаговые двигатели известны тем, что вибрируют или резонируют на определённых скоростях, особенно на низких. На низких скоростях движение двигателя становится более дискретным, с чётко выраженными отдельными шагами, и ротор склонен колебаться вперёд и назад между каждым шагом. Эти колебания могут возбуждать механический резонанс в компонентах двигателя, таких как ротор, вал и подшипники. Резонанс вызывает вибрацию двигателя, что приводит к потере крутящего момента и точности позиционирования.
Хотя резонанс является неотъемлемым свойством конкретного шагового двигателя и его трудно полностью устранить, существует несколько методов, позволяющих эффективно снизить вибрацию.
1. Избегайте резонансного диапазона скоростей
Поскольку резонанс возникает только в определённом диапазоне скоростей, избегайте работы двигателя вблизи его резонансной частоты. При разгоне через резонансный диапазон скоростей двигатель должен проходить его как можно быстрее, чтобы минимизировать вибрацию.
2. Увеличьте разрешение микрошага драйвера
Чем выше разрешение микрошага, тем меньше каждый микрошаг, и движение двигателя становится более плавным и точным. Такое более точное управление движением значительно снижает вибрацию.
3. Уменьшите ток привода
При условии, что шаговый двигатель сохраняет достаточный крутящий момент, уменьшите ток привода насколько это возможно. Более низкий ток привода уменьшает величину изменений электромагнитной силы между шагами, что помогает подавить колебания.
4. Установите демпферы или амортизаторы
Добавьте вибродемпфер между двигателем и монтажной конструкцией, например резиновую или силиконовую муфту или настроенный массовый демпфер. Эти компоненты поглощают вибрацию двигателя и уменьшают передачу колебаний на систему.
Если перечисленные методы по-прежнему не позволяют достичь требуемого уровня вибрации, возможно, вам потребуется рассмотреть другую комбинацию двигателя и привода. Свяжитесь с технической командой StepperOnline, указав требуемый диапазон рабочих скоростей, и мы поможем вам подобрать двигатель, резонансный диапазон скоростей которого выходит за пределы требований вашего применения.