Номинальный ток шагового двигателя — это максимальный продолжительный ток, который каждая обмотка фазы может безопасно пропускать в статическом (заторможенном) состоянии. Иными словами, это максимальный фазный ток, при котором двигатель может работать непрерывно, не превышая допустимую температуру. Изменение параметров обмоток позволяет изменить номинальный ток двигателя, и STEPPERONLINE предоставляет услуги по такой кастомизации.
Однако настройка номинального тока — это не просто изменение одного параметра. Она влечёт за собой каскадные изменения нескольких ключевых характеристик двигателя, прежде всего его скоростно-моментной характеристики. Ниже приведено краткое описание влияния на момент на низких и высоких скоростях:
- Момент на низких скоростях: В области низких скоростей момент пропорционален току. Двигатель с более высоким номинальным током, как правило, обеспечивает больший момент удержания и момент на низких скоростях. И наоборот, двигатель с более низким номинальным током обычно имеет меньший момент удержания и момент на низких скоростях.
- Момент на высоких скоростях: Именно эта область подвержена наибольшим изменениям. Индуктивность обмоток препятствует быстрому изменению тока. Высокоторочный двигатель (намотанный меньшим количеством витков более толстого провода) имеет меньшую индуктивность, что позволяет току нарастать быстрее.
В результате при работе на высоких скоростях — когда длительность импульса на каждый шаг сокращается — ток в обмотках высококоторочного двигателя с низкой индуктивностью быстрее достигает номинального значения в пределах доступного окна включения. Это обеспечивает меньшее падение момента на высоких скоростях и лучшие общие высокоскоростные характеристики. И наоборот, низкоторочная версия (намотанная большим количеством витков более тонкого провода) имеет более высокую индуктивность. На высоких скоростях ток нарастает медленнее, что приводит к резкому падению момента.
Важные замечания: Увеличение номинального тока также увеличивает рассеиваемую мощность (потери I²R), что приводит к повышению рабочей температуры двигателя. Для двигателя с более высоким током может потребоваться драйвер с большей токовой нагрузочной способностью, а также могут наблюдаться более выраженные резонансные явления на низких скоростях. Пожалуйста, проконсультируйтесь с нашей инженерной командой, чтобы убедиться, что настроенный двигатель соответствует требованиям вашего применения и возможностям драйвера.