Серводвигатели серии A6-RS поддерживают аналоговое управление. Для вашего удобства мы подготовили краткое обучающее видео: https://help.stepperonline.com/en/article/practical-demonstration-of-multi-speed-analog-speed-control-functions-on-a6-rs-series-ac-servo-motor-12kcdx0/
В видео показано, как управлять разгоном, торможением и скоростью серводвигателя с помощью аналоговых сигналов от потенциометра. Но как управлять направлением вращения в реальном времени? Мы рекомендуем следующее решение: используйте внешний переключатель для управления направлением через один из дискретных входов (DI) драйвера серводвигателя. Подробные шаги приведены ниже:
-
Выберите любой порт с функцией DI и назначьте ему функцию 17 (Направление аналогового задания скорости). В серии A6-RS предусмотрено 8 дискретных входов DI; вы можете выбрать любой из них. В данном примере мы будем использовать DI6.
-
Найдите контактные выводы выбранного порта DI (например, DI6) и общего вывода дискретных входов (COM) на разъёме CN1 драйвера. Обратившись к схеме ниже, определите соответствующие контакты — например, PIN14 (для DI6) и PIN32 (для COM).
(Примечание: поскольку для питания дискретных входов DI используется встроенный источник питания драйвера 24 В, необходимо также замкнуть PIN17 и PIN11.)
- Подключите один контакт переключателя к PIN32 (COM), а другой контакт — к PIN14 (DI6).
На этом подключение для управления направлением завершено. Во время работы серводвигателя вы можете в любой момент изменить направление вращения, переключая внешний переключатель.