Er150: Потеря сигнала энкодера / ошибка синхронизации (например, прерывание импульсного сигнала, сдвиг фаз A/B).
Er151: Избыточный уровень шума сигнала энкодера / аномальные колебания (например, ложные срабатывания из-за помех).
Обе аварии напрямую связаны со стабильностью сигнала энкодера. Если эти аварии возникают на приводах, не переведённых в режим серво, это, как правило, указывает на системные помехи (например, электромагнитную связь между несколькими устройствами).
Рекомендации: В первую очередь выполните проверку оборудования и кабельных соединений (наиболее вероятная причина):
- Убедитесь, что все компоненты с клеммами заземления внутри шкафа управления надлежащим образом подключены к шине заземления шкафа, и проверьте надёжность заземления всего шкафа.
- Проверьте, не проложены ли кабели энкодеров рядом с оборудованием, создающим помехи (например, ПЧ, сварочные аппараты или силовые контакторы), и не проходят ли они в общих кабельных каналах с таким оборудованием. Проложите кабели энкодеров на достаточном удалении от источников помех, после чего проведите повторное тестирование.