Существует несколько распространённых способов маркировки выводов гибридного двухфазного шагового двигателя.
Пример 4-проводного шагового двигателя:
Пример 6-проводного шагового двигателя:
Пример 8-проводного шагового двигателя:
Выходные клеммы шагового драйвера обычно обозначены как A+, A-, B+ и B- (см. рисунок ниже). A+ и A- соответствуют одной фазе (обмотке), а B+ и B- — другой фазе.
Обратите внимание, что на некоторых платах драйверов используются другие обозначения клемм.
Например:
- A4988: Клеммы обозначены как 2B, 2A, 1A и 1B. 2B и 2A образуют одну фазу; 1A и 1B — другую фазу.
- DRV8825: Клеммы обозначены как B2, B1, A1 и A2. B1 и B2 образуют одну фазу; A1 и A2 — другую фазу.
Для получения точных инструкций по подключению всегда обращайтесь к руководству вашего драйвера. Ниже приведены схемы подключения для A4988 и DRV8825.
