При устранении неисправности, связанной с пропуском шагов, сначала определите, теряет ли шаги сам шаговый двигатель или ошибка возникает из-за механического оборудования. Выполните следующий тест:
Установите ускорение, замедление и рабочую скорость в контроллере на более низкие значения. Создайте программу движения, отметьте начальное положение и нулевую позицию двигателя, а затем многократно запускайте программу. После нескольких часов работы проверьте, есть ли отклонение между отметкой и нулевой позицией.
Если отклонение отсутствует, исходные настройки скорости были слишком агрессивными, и крутящий момент двигателя находился вблизи критического предела. Двигатель не мог обеспечить достаточный крутящий момент, что приводило к пропуску шагов. В этом случае снизьте рабочую скорость или замените двигатель на модель большего размера.
Если отклонение присутствует, возможно, неисправен двигатель или драйвер. Замените двигатель или драйвер на заведомо исправный и повторите тест, чтобы определить, исчезает ли отклонение, и тем самым локализовать неисправный компонент.
Кроме того, проверьте, не подвергается ли двигатель воздействию электромагнитных помех от другого оборудования. Попробуйте заземлить или экранировать кабели двигателя и драйвера, а также переместите их подальше от мощных устройств, чтобы проверить, устраняется ли проблема пропуска шагов.