스텝 손실 문제를 해결할 때는 먼저 스테퍼 모터 자체에서 스텝 손실이 발생하는지, 아니면 기계 장비에서 오류가 발생하는지를 판단해야 합니다. 다음 테스트를 수행해 주세요:
호스트 컨트롤러에서 가속, 감속 및 운전 속도를 낮은 값으로 설정합니다. 모션 프로그램을 작성하고 모터의 시작 위치와 영점 위치를 표시한 후 프로그램을 반복 실행합니다. 수 시간 운전한 후 표시 위치와 영점 위치 사이에 편차가 있는지 확인합니다.
편차가 없다면 원래의 속도 설정이 너무 공격적이어서 모터의 토크 출력이 임계 한계 근처에 놓여 있었던 것입니다. 모터가 충분한 토크를 공급하지 못해 스텝 손실이 발생한 것입니다. 이 경우 운전 속도를 낮추거나 더 큰 모델의 모터로 교체하세요.
편차가 있다면 모터 또는 드라이버에 결함이 있을 수 있습니다. 정상 작동이 확인된 모터 또는 드라이버로 교체하여 재테스트하고 편차가 사라지는지 확인하여 결함 부품을 격리하세요.
또한 모터가 다른 장비로부터 전자기 간섭을 받고 있는지 확인하세요. 모터 및 드라이버 케이블을 접지하거나 차폐하고, 고출력 장치에서 멀리 배치하여 스텝 손실 문제가 해결되는지 확인해 보세요.