브러시리스 DC(BLDC) 모터에 가해지는 부하가 증가하거나 감소하는 등 변화가 발생하더라도, 모터는 비교적 일정한 속도를 유지할 수 있습니다.
이러한 기능은 폐루프 속도 제어에 의해 구현됩니다. 모터 컨트롤러는 모터의 실제 속도를 지속적으로 모니터링하고, 부하 변동에 대응하기 위해 모터에 공급되는 전류를 동적으로 조정합니다. 부하 변화가 발생하면 컨트롤러는 이로 인한 속도 편차를 감지하고 이에 맞게 대응합니다. 이 과정에서 모터의 속도는 일시적으로 변동될 수 있으나, 점차 목표 속도로 복귀합니다.
목표 속도로 복귀하는 데 걸리는 시간은 회전자 관성, 부하 관성, 컨트롤러의 응답 특성(PID 튜닝 등)을 비롯한 여러 요인에 따라 달라집니다. 일반적으로 결합 관성이 낮고 적절히 튜닝된 컨트롤러를 갖춘 시스템일수록 더 빠르게 복귀합니다.
단, 이러한 자동 속도 조절 기능이 정상적으로 작동하려면 부하 변화가 모터의 정격 토크 용량 범위 내에 있어야 합니다.