DSY 시리즈 드라이브는 외부 컨트롤러 없이 모터를 지정된 위치로 이동시킬 수 있는 내장 다단 위치 기능을 제공합니다. 이 기능을 통해 서보 드라이브는 최대 16단의 위치 명령을 저장할 수 있으며, 각 단마다 변위, 최대 운전 속도, 가속/감속 시간을 개별적으로 설정할 수 있습니다. 또한 각 단 사이의 정지 시간과 전환 모드도 필요에 따라 사용자 정의할 수 있습니다. 하지만 이 내장 기능을 사용하지 않고도 모터를 지정된 위치로 이동시킬 수 있습니다. 아래에 그 절차를 설명합니다.
절차:
- 서보 운전 모드를 위치 모드로 설정:
드라이브를 위치 제어 모드로 운전하도록 설정합니다.
- P0400 = 2로 설정하여 위치 명령 소스로 "위치 증분" 선택:
이 설정을 통해 드라이브가 이동 명령을 위치 증분값으로 수신하도록 구성합니다.
- P0402를 원하는 이동 거리로 설정:
참고: 위치 증분값은 -9999~9999 펄스 사이에서만 설정할 수 있습니다(모터 1회전 이하에 해당). 이 기능은 일반적으로 작은 범위 내에서 위치를 미세 조정할 때 사용됩니다.
- 디지털 입력(DI) 단자 기능을 위치 증분 인에이블 신호로 할당:
여기서는 DI2를 예시로 사용합니다. 참고로 DI1 서보 인에이블 기능도 이후 단계에서 필요합니다.
- DI 로직을 액티브 하이로 설정한 후 DI1과 DI2 모두에 하이 레벨 신호를 인가하여 서보 인에이블 및 위치 증분 인에이블 기능을 트리거:
DI1과 DI2 모두 하이 레벨 신호를 수신하면, 모터를 위치 증분값에 따라 지정된 거리만큼 이동합니다. 모터 속도는 P0503(위치 결정 속도)을 통해 조정할 수 있습니다. 한 번 트리거하면 설정된 거리만큼 한 번 이동하며, 다시 트리거하면 동일한 거리만큼 추가로 이동합니다.