스테퍼 모터는 특정 속도, 특히 저속에서 진동하거나 공진하는 것으로 알려져 있습니다. 저속에서는 모터의 움직임이 더욱 이산적(discrete)이 되어 개별 스텝이 뚜렷하게 나타나며, 로터는 각 스텝 사이에서 앞뒤로 진동하는 경향이 있습니다. 이러한 진동은 로터, 샤프트, 베어링과 같은 모터 부품에서 기계적 공진을 유발할 수 있습니다. 공진으로 인해 모터가 진동하게 되어 토크 손실 및 위치 정밀도 저하가 발생합니다.
공진은 특정 스테퍼 모터에 고유한 현상이며 완전히 제거하기는 어렵지만, 진동을 효과적으로 줄일 수 있는 여러 가지 방법이 있습니다.
1. 공진 속도 범위를 피하기
공진은 특정 속도 범위에서만 발생하므로, 모터의 공진 주파수 근처에서 작동하지 않도록 합니다. 공진 속도 범위를 통과하며 가속할 때는 진동을 최소화하기 위해 가능한 한 빠르게 해당 구간을 통과해야 합니다.
2. 드라이버의 마이크로스테핑 해상도 높이기
마이크로스테핑 해상도가 높을수록 각 마이크로스테ップ이 작아지고, 모터의 움직임이 더 부드럽고 정밀해집니다. 이러한 정밀한 모션 제어는 진동을 크게 줄여줍니다.
3. 구동 전류 줄이기
스테퍼 모터가 충분한 토크를 유지하는 범위 내에서 구동 전류를 가능한 한 낮추십시오. 구동 전류를 낮추면 스텝 간 전자기력 변화의 크기가 줄어들어 진동을 감쇠시키는 데 도움이 됩니다.
4. 댐퍼 또는 충격 흡수 장치 설치
모터와 설치 구조물 사이에 고무 또는 실리콘 커플링, 튜닝 질량 댐퍼(tuned mass damper)와 같은 진동 댐퍼를 추가하십시오. 이러한 부품은 모터의 진동을 흡수하고 시스템으로의 진동 전달을 줄여줍니다.
위 방법으로도 진동 요구 사항을 충족할 수 없는 경우, 다른 모터 또는 드라이버 조합을 고려해야 할 수 있습니다. 필요한 작동 속도 범위를 STEPPERONLINE 기술 팀에 문의해 주시면, 공진 속도 범위가 애플리케이션 요구 사항 밖에 있는 모터를 선택할 수 있도록 도와드리겠습니다.