StepperOnline 드라이브 및 일체형 모터는 두 가지 구별되는 제어 신호를 지원합니다: MF(Motor Free) 및 ENA(Enable). 기능적으로는 유사하지만 설계 목적에 따라 서로 다른 역할을 수행합니다. 많은 사용자들이 두 신호를 혼동하는 경우가 많으므로, 본 문서에서는 설계 의도와 일반적인 적용 시나리오에서의 미묘하지만 중요한 차이점을 명확히 설명합니다.
ENA(Enable 신호): 핵심 기능은 드라이브의 전력 출력 단계를 활성화하거나 비활성화하는 것입니다. 전력 단계를 위한 전자 스위치 역할을 합니다.
MF(Motor Free 신호): 핵심 기능은 드라이브에 모터 권선으로의 전류 공급을 차단하도록 명령하여 모터 축이 자유롭게 회전할 수 있게 하는 것입니다. 모터 축을 해제하는 기능 명령 역할을 합니다. 일부 모델에서는 이 신호가 FREE로 표기됩니다.
대부분의 응용 분야에서 ENA 또는 MF 신호를 활성화하면 동일한 결과가 나타납니다: 모터가 비활성화되고 축이 자유롭게 회전합니다. 대부분의 스테퍼 및 폐루프 드라이브에서 두 신호 모두 모터를 비활성화(비통전) 상태로 만들지만, 의도된 사용 사례는 다릅니다. 두 신호 중 하나를 수신하면 모터가 비통전 상태가 되고 모터 축이 자유 상태에 진입합니다.
참고: 이 신호들의 활성 논리 레벨(HIGH 또는 LOW)은 모델에 따라 다릅니다. 올바른 배선 및 논리 구성에 대해서는 항상 제품 데이터시트를 참조하십시오.