Los drivers y motores integrados de StepperOnline admiten dos señales de control distintas: MF (Motor Free) y ENA (Enable). Aunque son funcionalmente similares, cumplen propósitos de diseño diferentes. Muchos usuarios las confunden, por lo que este artículo aclara sus sutiles pero críticas diferencias en cuanto a la intención de diseño y los escenarios típicos de aplicación.
ENA (Señal de Habilitación): Su función principal es activar o desactivar la etapa de potencia del driver. Funciona como un interruptor electrónico para la etapa de potencia.
MF (Señal de Motor Libre): Su función principal es ordenar al driver que corte la corriente en los devanados del motor, permitiendo que el eje del motor gire libremente. Actúa como un comando funcional para liberar el eje del motor. En algunos modelos, esta señal se etiqueta como FREE.
En la mayoría de las aplicaciones, activar cualquiera de las señales ENA o MF produce el mismo resultado: el motor se desexcita y el eje gira libremente. Para la mayoría de los drivers de motores paso a paso y de lazo cerrado, ambas señales dan como resultado la deshabilitación (desexcitación) del motor, aunque sus casos de uso previstos son diferentes. Al recibir cualquiera de las dos señales, el motor se desexcita y el eje del motor pasa a un estado libre.
Nota: El nivel lógico activo (HIGH o LOW) de estas señales varía según el modelo. Consulte siempre la hoja de datos del producto para obtener la configuración correcta de cableado y lógica.