Para los motores paso a paso de bucle cerrado de STEPPERONLINE equipados con conectores GX-16 y DB-15, la secuencia de cableado es la siguiente:
1. Conexión del motor
Opción A
| Pin | 1 | 2 | 3 | 4 |
|---|---|---|---|---|
| Polo | A+ | A- | B+ | B- |
| Color | Blanco | Verde | Azul | Negro |
Opción B
| Pin | 1 | 2 | 3 | 4 |
|---|---|---|---|---|
| Polo | A+ | A- | B+ | B- |
| Color | Negro | Verde | Rojo | Azul |
2. Conexión del codificador
| Pin | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Codificador | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
| Color | Rojo | Blanco | Negro | Azul | Amarillo | Verde |
Notas:
- El cable del motor no está apantallado.
- El cable del codificador está apantallado. El cable negro grueso del cable del codificador es la malla de apantallamiento; no es necesario conectarlo a ningún pin.
3. Diagramas de cableado
3.1 El CL42T se recomienda para motores paso a paso de bucle cerrado NEMA 17 o más pequeños, con una tensión de alimentación recomendada de 24 V CC.
3.2 El CL57T se recomienda para motores paso a paso de bucle cerrado NEMA 23 o NEMA 24, con una tensión de alimentación recomendada de 24–48 V CC.
3.3 El CL86T se recomienda para motores paso a paso de bucle cerrado NEMA 34, con una tensión de alimentación recomendada de 36–60 V CC.
4. Diagrama de cableado para CL57T con freno
5. Diagramas de cableado para motores paso a paso de bucle cerrado con codificador magnético
Los motores paso a paso de bucle cerrado con codificador magnético no disponen de cable de extensión. Consulte el diagrama de cableado impreso en la etiqueta del motor para la asignación de pines.
Consulte los siguientes diagramas de cableado para obtener los detalles de la asignación de pines y las conexiones de los motores 17HS15-1504-ME1K y 17HS19-2004-ME1K:
5.1 17HS15-1504-ME1K
5.2 23HS22-2804-ME1K
