Cómo conectar un controlador sin escobillas a un Arduino

Siga los pasos a continuación para conectar el controlador sin escobillas a un Arduino:

1. Conecte los pines SV (entrada de velocidad/PWM) y F/R (sentido de giro adelante/atrás) del controlador a los pines digitales de Arduino. Por ejemplo, conecte SV al PIN9 y F/R al PIN2.
2. Conecte el pin GND del controlador a un pin GND de Arduino.
3. Conecte el pin EN (habilitación) del controlador a GND para habilitar el controlador.
4. Cargue el sketch en Arduino. Conecte la alimentación principal del controlador (según se especifica en la hoja de datos del controlador) y alimente Arduino mediante su fuente de 5 V o por USB.

El esquema siguiente muestra las conexiones básicas entre Arduino, el controlador sin escobillas, la fuente de alimentación y el motor sin escobillas.

A continuación se muestra un ejemplo de código para Arduino que hace girar el motor en sentido directo durante 5 segundos y, a continuación, en sentido inverso durante otros 5 segundos. Este código utiliza un pin digital para establecer el sentido de giro del motor, mientras que una señal PWM controla la velocidad.

const int pwmPin = 9;
const int directionPin = 2;
const int speed = 255;

void setup() {
  pinMode(pwmPin, OUTPUT);
  pinMode(directionPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(directionPin, HIGH);
  analogWrite(pwmPin, speed);
  delay(5000);

  analogWrite(pwmPin, 0);
  delay(1000);

  digitalWrite(directionPin, LOW);
  analogWrite(pwmPin, speed);
  delay(5000);

  analogWrite(pwmPin, 0);
  delay(1000);
}

En este código, se utiliza digitalWrite para establecer el sentido de giro del motor y analogWrite para controlar su velocidad. Los valores HIGH y LOW se emplean para controlar el pin de sentido, determinando así el sentido de rotación. El ciclo de trabajo de la señal PWM se define mediante la variable speed, que puede ajustarse para modificar la velocidad del motor.

Para aplicaciones prácticas, asegúrese de que su controlador de motor y la placa Arduino sean compatibles y cumpla todas las normas de seguridad. Si su controlador de motor requiere señales de control diferentes o tiene necesidades de cableado especiales, ajuste el código en consecuencia.