1. El LED verde permanece encendido fijo, pero el motor no gira
Compruebe si el nivel de tensión de la señal de control configurado coincide con la tensión real de la señal de control.
La versión más reciente del driver admite niveles de señal de control de 5 V y 24 V. El valor predeterminado de fábrica está configurado en 24 V. Si su controlador emite una señal de 5 V pero el driver sigue configurado para 24 V, el driver no detectará la señal de control. Como resultado, el motor no girará y no se activará ninguna alarma.
2. El LED rojo parpadea una vez (sobrecorriente)
⚠️ Desconecte inmediatamente la alimentación antes de realizar cualquier inspección.
(1) Compruebe si existe un cortocircuito en el cableado.
(2) Compruebe si los devanados del motor presentan un cortocircuito.
3. El LED rojo parpadea dos veces (sobretensión)
⚠️ Desconecte inmediatamente la alimentación. Compruebe si la tensión de alimentación supera el rango nominal.
4. El LED rojo parpadea tres veces (error de chip)
Cicle la alimentación. Si el driver sigue en alarma, póngase en contacto con el soporte técnico.
5. El LED rojo parpadea cuatro veces (error de enclavamiento)
(1) El driver no está conectado al motor o la conexión es deficiente.
(2) Si la alarma se produce al conectar el motor, revise las conexiones del cable de alimentación del motor.
6. El LED rojo parpadea cinco veces (error de memoria)
Cicle la alimentación. Si el driver sigue en alarma, póngase en contacto con el soporte técnico.
7. El LED rojo parpadea seis veces (fallo de autotuning)
Cicle la alimentación. Si el driver sigue en alarma, póngase en contacto con el soporte técnico.
8. El LED rojo parpadea siete veces (error de seguimiento de posición)
Se produce un error de seguimiento de posición cuando la desviación entre la posición comandada y la posición real del rotor supera una vuelta completa (360°), que es el umbral predeterminado.
(1) Haga funcionar el motor en modo de lazo abierto: ajuste SW6 (Modo de control) en ON (Lazo abierto). Si el interruptor DIP de su driver no incluye esta opción, cambie la configuración mediante el software de ajuste. Si la alarma desaparece, indica un error de cableado.
Cableado del motor y del encoder:
Motor paso a paso híbrido bipolar: A+, A-, B+, B-
Encoder incremental: EA+, EA-, EB+, EB-
El cableado del encoder y del motor debe ser coherente en fase y sentido de giro:
En un drive de lazo cerrado, la señal efectiva del encoder debe estar sincronizada con la señal de desplazamiento angular del motor para lograr una retroalimentación adecuada del funcionamiento del motor. Si el sentido de giro del motor difiere del sentido lógico del encoder, la retroalimentación errónea del encoder provocará que el driver active una alarma y el motor se detenga.
Para corregirlo, pruebe a intercambiar los cables A+ y A- del motor.
Nota: Una forma de verificar que el cableado del motor y del encoder es correcto es girar manualmente el eje del motor mientras el driver está encendido pero no recibe señal de control. Si el eje del motor vuelve a su posición original al soltarlo, el cableado es correcto.
(2) Par motor insuficiente o velocidad excesiva del motor
Un par motor insuficiente provocará pérdida de pasos en el motor. Cuando los pasos perdidos acumulados superen una vuelta completa, el driver activará una alarma.
Lo mismo ocurre con una velocidad excesiva del motor. Cuanto mayor es la velocidad de un motor paso a paso, menor es su par de salida. Hacer funcionar el motor a una velocidad excesivamente alta dará como resultado un par insuficiente.
9. El LED rojo permanece encendido fijo (fallo de PCB)
Cicle la alimentación. Si el driver sigue en alarma, póngase en contacto con el soporte técnico.
10. El LED verde parpadea rápidamente
La tensión de alimentación es inestable o el módulo de alimentación interno del driver está defectuoso. Sustituya la fuente de alimentación por una unidad en buen estado. Si la alarma persiste, póngase en contacto con el soporte técnico.