1. Groene LED brandt continu, maar de motor draait niet
Controleer of de ingestelde stuursignaal-spanning overeenkomt met de werkelijke stuursignaal-spanning.
De nieuwere versie van de driver ondersteunt zowel 5 V als 24 V stuursignaalniveaus. De fabrieksinstelling staat op 24 V. Als uw controller een 5 V-signaal uitgeeft maar de driver nog op 24 V is ingesteld, zal de driver het stuursignaal niet detecteren. Hierdoor zal de motor niet draaien en wordt er geen alarm geactiveerd.
2. Rode LED knippert één keer (overstroom)
⚠️ Schakel de voeding onmiddellijk uit voordat u iets inspecteert.
(1) Controleer of de bedrading kortgesloten is.
(2) Controleer of de motorwikkelingen kortgesloten zijn.
3. Rode LED knippert twee keer (overspanning)
⚠️ Schakel de voeding onmiddellijk uit. Controleer of de voedingsspanning het nominale bereik overschrijdt.
4. Rode LED knippert drie keer (chipfout)
Schakel de voeding uit en weer in. Als de driver het alarm blijft geven, neem dan contact op met de technische ondersteuning.
5. Rode LED knippert vier keer (interlockfout)
(1) De driver is niet op de motor aangesloten, of de verbinding is slecht.
(2) Als het alarm optreedt bij het aansluiten van de motor, controleer dan de aansluitingen van de motorvoedingskabel.
6. Rode LED knippert vijf keer (geheugenfout)
Schakel de voeding uit en weer in. Als de driver het alarm blijft geven, neem dan contact op met de technische ondersteuning.
7. Rode LED knippert zes keer (auto-tuning mislukt)
Schakel de voeding uit en weer in. Als de driver het alarm blijft geven, neem dan contact op met de technische ondersteuning.
8. Rode LED knippert zeven keer (positievolgfout)
Een positievolgfout treedt op wanneer de afwijking tussen de opgegeven positie en de werkelijke rotorpositie groter is dan één volledige omwenteling (360°), wat de standaarddrempelwaarde is.
(1) Laat de motor draaien in open-loop modus: zet SW6 (Control Mode) op ON (Open-Loop). Als de DIP-schakelaar van uw driver deze optie niet heeft, wijzig de instelling dan via de tuningsoftware. Als het alarm verdwijnt, duidt dit op een bedradingsfout.
Motor- en encoderbedrading:
Bipolaire hybride stappenmotor: A+, A-, B+, B-
Incrementele encoder: EA+, EA-, EB+, EB-
De bedrading van de encoder en de motor moet qua fase en draairichting consistent zijn:
Bij een closed-loop aandrijving moet het effectieve signaal van de encoder gesynchroniseerd zijn met het hoekverplaatsings-signaal van de motor om een correcte terugkoppeling van de motorwerking te bereiken. Als de draairichting van de motor verschilt van de logische richting van de encoder, zal de onjuiste encoder-terugkoppeling ervoor zorgen dat de driver een alarm geeft en de motor stopt.
Om dit te corrigeren, probeer de A+ en A- draden van de motor om te wisselen.
Opmerking: Een manier om de juiste bedrading van motor en encoder te verifiëren, is door de motoras handmatig te draaien terwijl de driver is ingeschakeld maar geen stuursignaal ontvangt. Als de motoras terugkeert naar zijn oorspronkelijke positie nadat u deze hebt losgelaten, is de bedrading correct.
(2) Onvoldoende motorkoppel of te hoge motorsnelheid
Onvoldoende motorkoppel zorgt ervoor dat de motor stappen verliest. Wanneer het totaal aantal verloren stappen één volledige omwenteling overschrijdt, zal de driver een alarm activeren.
Hetzelfde geldt voor een te hoge motorsnelheid. Hoe hoger de snelheid van een stappenmotor, hoe lager het uitgangskoppel. De motor op een te hoge snelheid laten draaien resulteert in onvoldoende koppel.
9. Rode LED brandt continu (PCB-storing)
Schakel de voeding uit en weer in. Als de driver het alarm blijft geven, neem dan contact op met de technische ondersteuning.
10. Groene LED knippert snel
De voedingsspanning is instabiel of de interne voedingsmodule van de driver is defect. Vervang de voeding door een exemplaar waarvan bekend is dat deze goed functioneert. Als het alarm aanhoudt, neem dan contact op met de technische ondersteuning.