- Wat zijn traagheid en traagheidsverhouding?
Het traagheidsmoment van de rotor (vaak kortweg 'rotortraagheid' genoemd) is een maat voor de weerstand van de motorrotor tegen veranderingen in het toerental. Het is een cruciale parameter die rechtstreeks van invloed is op de acceleratie- en deceleratieprestaties van de motor. Daarom is het bij het selecteren van een servomotor essentieel om rekening te houden met de rotortraagheid van de motor, aangezien deze direct van invloed is op de prestaties en de operationele stabiliteit. U vindt de waarde van het traagheidsmoment van de rotor in het specificatieblad van de motor. STEPPERONLINE biedt servomotoren met verschillende traagheidsklassen. Raadpleeg het datasheet van de specifieke motor voor de waarde van het traagheidsmoment van de rotor.
De belastings-traagheidsverhouding is de verhouding tussen de totale belastingstraagheid (gereduceerd naar de motoras) en het eigen traagheidsmoment van de motorrotor. Het traagheidsmoment van de belasting vertegenwoordigt de traagheid van de mechanische belasting die door de motor wordt aangedreven. Hoe groter het traagheidsmoment van de belasting, hoe slechter de responsiviteit van het systeem. Als de belastingstraagheid te hoog is, kan dit leiden tot instabiele beweging en trillingen. De toelaatbare belastings-traagheidsverhouding wordt beperkt door de specificatie voor toelaatbare belastingstraagheid van de servomotor en kan variëren afhankelijk van de bedrijfsomstandigheden van het servosysteem.
Wanneer de motor wordt bedreven boven het toelaatbare traagheidsmoment van de belasting, kan er tijdens het decelereren een overspanningsalarm optreden. Daarnaast kan er een regeneratief overspanningsalarm optreden als de regeneratieve energie de capaciteit van de ingebouwde remweerstand overschrijdt. Als een dergelijk alarm wordt geactiveerd, kunt u een van de volgende maatregelen nemen:
● Verlaag de koppelbegrenzingswaarde ● Verleng de deceleratietijd (verlaag de deceleratiesnelheid) ● Verlaag de maximale snelheid ● Als het alarm aanhoudt na toepassing van bovenstaande maatregelen, is een externe remweerstand vereist
- Hoe kiest u de juiste traagheidsverhouding?
Er zijn twee methoden om de belastings-traagheidsverhouding te bepalen:
● Handmatige berekening: Hierbij worden de massa en geometrie van elk onderdeel in het systeem berekend om de totale belastingstraagheid af te leiden. Deze methode is echter arbeidsintensief en voor complexe servosystemen kan het moeilijk zijn om de juiste belastings-traagheidsverhouding nauwkeurig te berekenen.
● Automatische traagheidsidentificatie: De meest gebruikte methode is automatische identificatie via de automatische afstelfunctie voor traagheid van de servoregelaar. Tijdens het identificatieproces stuurt de regelaar de servomotor aan om meerdere keren in voorwaartse en achterwaartse richting te draaien, zodat de juiste belastings-traagheidsverhouding wordt bepaald. Alle servoregelaars die momenteel door STEPPERONLINE worden verkocht, ondersteunen deze functie.
Houd er rekening mee dat de procedures voor traagheidsidentificatie verschillen per serie STEPPERONLINE-servoregelaars. Lees vóór het uitvoeren van de handeling zorgvuldig de gedetailleerde instructies voor traagheidsidentificatie in de gebruikershandleiding van de regelaar.
Doorgaans ligt de aanbevolen maximale belastings-traagheidsverhouding rond 30:1 (zoals weergegeven in de afbeelding). Als uw systeembelasting deze bovengrens overschrijdt, wordt aanbevolen om een reductiekast toe te voegen om de naar de motoras gereduceerde belastingstraagheid te verlagen. De naar de motoras gereduceerde belastingstraagheid wordt verlaagd met het kwadraat van de overbrengingsverhouding. Tegelijkertijd wordt, rekening houdend met de invloed van de reductiekast op het motortoerental, aanbevolen om een reductiekast te selecteren met een overbrengingsverhouding van 5:1 of 10:1, waarmee een geschikte traagheidsverhouding kan worden bereikt zonder de uitgangssnelheid overmatig te verlagen.